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    1.電阻分壓電路的識(shí)別方法

    電阻分壓電路是各種分壓電路中基本的電路。下圖用電阻構(gòu)成的分壓電路,R1和R2是分壓電路中的兩只電阻。

    識(shí)別分壓電路的方法:輸入電壓Ui加在電阻R1和R2上,對(duì)輸入電壓而言,R1和R2是串聯(lián)電路,輸出電壓Uo取自串聯(lián)電路中的下面一只電阻R2,這種形式的電路稱為分壓電路。

    2.分壓電路工作原理分析方法的要點(diǎn)

    分析分壓電路的關(guān)鍵點(diǎn)有以下兩個(gè)。

    (1)找出輸入端。需要分析輸入信號(hào)電壓從哪里輸入到分壓電路中,具體的輸入電流回路如何。電路識(shí)圖中確定輸入信號(hào)電流回路的方法:從信號(hào)電壓的輸入端出發(fā),沿至少兩個(gè)元器件(不一定非要是電阻器)到達(dá)地線。

    (2)找出輸出端,即輸出電壓取自于電路的哪個(gè)端點(diǎn)。分壓電路輸出的信號(hào)電壓要送到下一級(jí)電路中,理論上分壓電路的下一級(jí)電路輸入端是分壓電路的輸出端,但是識(shí)圖中這種方法的可操作性差,因?yàn)橛袝r(shí)分析出下一級(jí)電路的輸入端比較困難,所以可以采用更為簡(jiǎn)便的方法進(jìn)行分析:找出分壓電路中的所有元器件,從地線向上端分析,發(fā)現(xiàn)某元器件與分壓電路之外的其他電路相連時(shí),這一連接點(diǎn)便是分壓電路的輸出端,這一點(diǎn)的電壓就是分壓電路的輸出電壓。大三在讀,因?yàn)閭€(gè)人在自動(dòng)化,主要是玩玩單片機(jī),編編程,軟硬件結(jié)合,還是蠻有意思的。



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    :控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸:1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝??刂乒裢夤耖T風(fēng)扇拆卸:1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸,清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。主板風(fēng)扇拆卸:1.關(guān)閉控制柜電源2.確認(rèn)如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V,防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手,需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出,將放大器拆卸,拆卸的時(shí)候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜,以防損壞。然后再對(duì)放大器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。主板拆卸:1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法,按住兩個(gè)把手,將主板拉出。2.對(duì)主板進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸:1.將連接電纜拆卸,按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出,對(duì)PSU電源模塊進(jìn)行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸:1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個(gè)尼龍插銷,將急停板取出,然后對(duì)急停板及下部的接觸器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項(xiàng):1.在拆卸以上單元時(shí),必須在斷開控制柜的主電源后再進(jìn)行,應(yīng)在周圍的設(shè)備沒(méi)有動(dòng)作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時(shí),應(yīng)該使用吊裝輔助裝置,以避免給作業(yè)人員帶來(lái)的負(fù)擔(dān),需要注意的是,如果錯(cuò)誤操作,將導(dǎo)致人員受傷。3.控制柜內(nèi)部的部件會(huì)發(fā)熱,需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時(shí),應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護(hù)用具。4.在進(jìn)行維修之前,應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒(méi)有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒(méi)有異常。(2)固定式(用G表示)表示柜內(nèi)所有的電器元件(如:斷路器或負(fù)荷開關(guān)等)均為固定式安裝的,固定式開關(guān)柜較為簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),如XGN2-10、GG-1A等。5.維修結(jié)束后,重啟機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),應(yīng)事先充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有人員。

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