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    PLC硬件如何適應智能制造的要求

    盡管人們較普遍的認識是PLC硬件技術進步是漸進的,但也不能否認,PLC的硬件技術一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求積累經驗。

    特別是微電子技術的飛躍進展,使得SoC芯片在主鐘頻率越來越高的同時而功耗卻顯著減??;多核SoC的發(fā)展,又促進了在PLC的邏輯和順序控制處理的同時,可以進行高速的運動控制處理、視覺算法的處理等;而通信技術的進展使得分布式I/O運用越來越多,泛在的I/O運用也有了起步。

    為迎接工業(yè)4.0的挑戰(zhàn),PLC硬件設計應該在以下方面有一定的改善空間:

    極大改善能耗和減小空間。PCB板85%的空間被模擬芯片和離散元器件所占,需要采取將離散元器件的功能集中于單個芯片中,采用新型的流線模擬電路等措施。

    增加I/O模塊的密度;進行良好的散熱設計,降低熱耗散;突破信息安全的瓶頸(如何防范攻擊、惡意軟件和病毒);概括起來說,PLC的硬件必須具備綜合的性能,即更小的體積,更高的I/O密度,更多的功能。


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    PLC控制代碼檢測的技術路線

    (1)中間語言翻譯
    由于工業(yè)控制器支持多種標準編程語言,且語法語義上都有較大差異,現(xiàn)有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言,為了降低建模的復雜性,我們需要把PLC編程語言轉化成模型檢測器可以處理的中間語言。
    Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉化為中間語言ILIL,該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
    (2) 時間模型構建
    工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高,因此時間是很重要的建模對象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實時性屬性,TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
    近年來也有一些對TON計時器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

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    三菱FX3G和FX3GA的區(qū)別?

    1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆;FX3G可拆,這樣更換PLC時無需拆線

    2.FX3GA: 不能配選件電池;FX3G可以選配電池

    3.FX3GA: 只能擴展一個BD通訊板(單通道擴展),F(xiàn)X3G 40點或以上可以擴展2個BD板(雙通道擴展)

    4.FX3GA :國內組裝; FX3G 完全國外生產


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    施耐德EOCRDS3電子繼電器EOCRDS3-05S

    EOCR-DS3產品特點√采用獨立的兩個輸出端子(1a1b)和3CT的超薄型電機保護繼電器√內置MCU(微處理控制器)√具有定時限電流-時間曲線特性√超小型/薄型設計√過電流/缺相/逆相/堵轉保護功能√啟動延遲時間/操作時間可單獨設定√可確認運行電流:紅色LED√運行指示和跳閘原因指示的功能√手動(即時)/電動(遠程)復位√環(huán)境適用性√超低功耗√(T):端子型√AC/DC操作電源通用√通過前面部撥碼開關N-R選擇功能,逆相開/關設定功能EOCRDS3產品接線圖EOCRDS3外形尺寸
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