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PLC干擾從哪里來？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動柜}{變頻柜}{自動化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來，到哪里去”的問題非常有必要。

樂于分享是一種怎樣的體驗，工控朋友們，【資源庫】和【資料庫】已經分類準備好。如果可以在項目實施過程中為大家節(jié)約那么一丁點查找的時間，算不算積德行善呢？差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。公眾號（industry-care）分享。資料不在于多，關鍵在于要用的時候可以快速的查閱。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源，希望對干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產生磁場

對設備產生電磁輻射

磁場改變產生電流

電磁高速產生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。傳說中，電力系統(tǒng)行業(yè)，除非有背景，否則只要電自出身的不知道題主想進體制內么。

差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

強電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。不過這也是自動化專業(yè)的優(yōu)勢，你可以每樣都嘗試一下，然后挑一個感興趣的方向。

柜內干擾：控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

信號線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾,這往往被忽視；不過研究生的話自動化這邊有個專碩的專業(yè)好像是對口的，但我那個同學終還是有點背景的，所以我也不確定。二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。

接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

PLC系統(tǒng)內部的干擾：主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁干擾，影響周邊設備的正常工作。

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其優(yōu)點如下：

1)PLC具有閉鎖啟動功能，司機在啟動設備前必須把主令控制器全部切至零位、 進出門的門限開關到位，才能接通主電源。操作主令開關上有設備狀態(tài)指示屏，顯示設備的當前狀態(tài)及各種故障信息。

2)主、 副鉤有鋼絲繩提升限位、 重錘限位、 超重限位保護，大車、 小車有行程開關保護，各個設備的保護動作只影響設備本身的動作。

3)所有的電氣設備的故障信號都接入 PLC，任何電氣設備出現(xiàn)故障只影響本單元的動作。

4)吊鉤升降與小車前行和后退、 大車左行和右行有操作互鎖。

5)主鉤、 副鉤、 大車、 小車速度由主令開關檔位切換，可實現(xiàn)平穩(wěn)切換。

6)可禁止司機利用打反車來對大車和小車進行定位。

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STL，ST，SCL等PLC編程語言介紹

ST，是STRUCT TEXT 的縮寫，是IEC61131-3標準制定的編程語言！！從字面理解，是結構化文本語言！很明顯，它是為結構化編程而誕生的??！它以計算機的Pascal語言為基礎，針對工業(yè)控制進行了一系列的優(yōu)化和修改！正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾。！也可以認為它是根據(jù)C語言來的，但這種說法不太嚴謹，因為ST語言是不區(qū)分大小寫的，而C語言嚴格區(qū)分大小寫。這些都是根據(jù)工業(yè)控制的實際情況而制定的。

而STL，是西門子在STEP7時代推出的語言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以，它和ST語言完全沒關系。STL語言是一種匯編語言，是面向機器底層的語言，可以直接操作寄存器，可讀性不強，和80C51單片機的機器語言是一個層面。所以，它是一種低級語言，而ST,SCL都是中語言。2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑強電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電。

越的語言，可讀性越好，越側重于變量和算法，和硬件無關，而越低級的語言，越側重于寄存器地址，和硬件關系緊密，并可以直接操作硬件，但可讀性差，執(zhí)行。現(xiàn)在，西門子的博途平臺是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混為一談，不要看上去都MOVE，都是英文，就認為是同一種東西??！這種思維方式，注定你會概念混亂的，而概念混亂，是從事工控行業(yè)的大忌??！

還有一種語言IL，稱之為指令表，它其實是梯形圖的一種描述，是可以和梯形圖相互轉換的，根本不是一種編程語言，嚴格說來，它只是梯形圖的一種表現(xiàn)形式。