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PLC控制程序設計5大步驟

1. 程序設計前的準備工作

程序設計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設備和控制設備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關系。

2. 設計程序框圖

根據(jù)軟件設計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應用程序的基本結構、按程序設計標準繪制出程序結構框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進行，也可以在現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械設備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤，后進行糾錯?；驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤”。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結構、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

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如何拆分設計狀態(tài)機的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會存在停留、保持、等待等過程。在設計狀態(tài)的時候，就可以將狀態(tài)的單位設計為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機的一個狀態(tài);2、設備停止，等待接收命令，這也應該是一個狀態(tài);3、啟動電機運行，電機運行到停止這也應該是一個狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時候，狀態(tài)在程序的時序結構上，在時間單位上應該是一個“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉換

　　狀態(tài)轉換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測到條件滿足，就進行狀態(tài)間的轉換。例如，氣缸伸出/收回這個狀態(tài)，在氣缸動作的過程中，其缸動作到位傳感器檢測到到位信號，則程序就應該轉換到下一個狀態(tài)。下一個狀態(tài)可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設備流程上的步驟。

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三菱plc簡單的傳送帶啟動停止

要求：

1、按下起動按鈕（X2）時，紫燈（Y4）亮3s和蜂鳴器（Y3）響3s。松開起動按鈕（X2），紫燈（Y4）保持亮。

2、三秒時間到，紫燈（Y4）熄滅且蜂鳴器（Y3）停止后，輸送帶正轉（Y6）起動。在輸送帶正轉（Y6）起動期間，綠燈（Y9）保持亮狀態(tài)。

3、按下停止按鈕（X3）后，程序復位。

輸入:啟動X2 停止X3

輸出:紫燈Y4,蜂鳴器Y3，電機正轉Y6，綠燈Y9.

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IO-Link可以提供什么數(shù)據(jù)？

IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

參數(shù)型數(shù)據(jù)

參數(shù)型數(shù)據(jù)包含IO-Link從站設備特定的信息和參數(shù)。此數(shù)據(jù)是非循環(huán)交換的，這意味著它是由IO-Link主站或PLC控制器發(fā)起請求的，而不是實時的。參數(shù)可以讀取或者寫入。參數(shù)數(shù)據(jù)主要用于設備配置或驗證。IO-Link的一個關鍵優(yōu)點在于它使PLC能夠完全訪問IO-Link從站的設備參數(shù)，低至底層的傳感器/執(zhí)行器級別。這意味著您的控制器（基于PLC或PC）可以動態(tài)更改IO-Link從站設備的配置，而無需使該設備脫機離線，也無需使用專用的電纜或者專用的配置軟件。

參數(shù)型數(shù)據(jù)的典型用途是用于自動化設備的快速配置、生產(chǎn)配方更改、過程工藝調(diào)整、維護和方便的零部件更換。

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