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PLC選擇MR與MT的秘訣

輸出電源

MR(繼電器)：不管是交流還是直流電源都可以接入，對于電壓也沒要求，只要?jiǎng)e高于380V就可以了，而且還沒有正負(fù)之分。

MT(晶體管)：只能接直流電壓，一般通用PLC的電壓范圍在5-30VDC的范圍之內(nèi)，有正負(fù)之分，電源不能接反。

負(fù)載能力

MR（繼電器）：以良石PLC主機(jī)為例，內(nèi)部采用的是5A歐姆龍鍍金的繼電器，也就是5A的動(dòng)作電流可以開關(guān)10萬次。這里一定要注意的是動(dòng)作電流并不是持續(xù)電流，負(fù)載的動(dòng)作電流一般為持續(xù)電流的5-8倍。感性負(fù)載則持續(xù)電流應(yīng)小于0.5A，阻性負(fù)載持續(xù)電流應(yīng)小于1A以內(nèi)較為合理（不少其它廠家使用的是2A繼電器，所以不適用此參數(shù)，應(yīng)在此基礎(chǔ)上除以2.5再使用）。

MT（晶體管）：良石MT有二個(gè)類型，一個(gè)是MT（常規(guī)電流）和MTH（大電流）。MT的電流為0.5A，MTH的電流為3A（注意：此電流為持續(xù)工作電流）。良石為了提高PLC的壽命，MT內(nèi)部選擇的是8A的晶體，MTH內(nèi)部選擇的是50A的晶體管，唯有殺雞用牛刀才能保證萬無一失。

用途選擇

MR（繼電器）：動(dòng)作慢、有噪音、有動(dòng)作上限，一般用于驅(qū)動(dòng)交流接觸器、電機(jī)、閥門、報(bào)警器、線圈等等功率較大動(dòng)作相對不頻繁的器件。

MT（晶體管）：速度快、無噪音、無動(dòng)作上限，一般用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、中間繼電器、小型電磁閥等等。由于晶體管沒有動(dòng)作上限，所以大家可以遵循這樣一個(gè)原則，繼電器和晶體管同時(shí)可使用的情況下，優(yōu)先選擇晶體管，可大大提高可靠性。

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熱繼電器為什么反應(yīng)比較慢？

熱繼電器的主要保護(hù)對象是電動(dòng)機(jī)，它的動(dòng)作特性要與電動(dòng)機(jī)繞組允許發(fā)熱特性相配合，即熱繼電器的動(dòng)作特性曲線，應(yīng)位于電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱曲線的下方，而又接近它。

電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱特性與熱繼電器動(dòng)作特性的匹配關(guān)系

熱繼的工作原理：熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當(dāng)電流持續(xù)上升達(dá)到一定倍數(shù)后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動(dòng)熱繼脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動(dòng)作時(shí)間越短，呈現(xiàn)反時(shí)限保護(hù)特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復(fù)合加熱，間接加熱

熱繼電器在過載電流下能動(dòng)作，是因?yàn)槠鋬?nèi)部的雙金屬片在電流熱效應(yīng)作用下產(chǎn)生的溫度達(dá)到了雙金屬片的動(dòng)作溫度。熱繼電器從冷態(tài)（冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時(shí)的狀態(tài)）到達(dá)熱態(tài)（一般是指通1.0倍或1.05額定點(diǎn)電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)），再到過載電流情況下動(dòng)作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時(shí)間。

電流倍數(shù)一定時(shí)，熱繼電器動(dòng)作時(shí)間主要與時(shí)間常數(shù)有關(guān)，時(shí)間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動(dòng)作時(shí)間越長。

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PLC形式化分析中面臨的困難

（1）PLC缺乏編程語言
PLC編程屬于低級(jí)編程語言且編程語言眾多，語法語義晦澀，采用分層尋址，地址尋址復(fù)雜，存在隱式的類型數(shù)據(jù)，建模難度大，語言屬性易丟失。
（2）時(shí)間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此對時(shí)間進(jìn)行建模極為重要，時(shí)間建模的對象應(yīng)包括定時(shí)器的累積時(shí)間、單條指令的運(yùn)行時(shí)間和執(zhí)行周期時(shí)間，由于定時(shí)器是跨循環(huán)周期的全局變量，建模時(shí)將時(shí)間考慮在內(nèi)會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無法檢測出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。
（3）物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關(guān)系密切，工業(yè)控制器的輸入一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸出，輸出一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸入，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路，不考慮物理環(huán)境就無法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
（4）狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多，狀態(tài)空間大，對PLC代碼進(jìn)行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎(chǔ)上的，如果直接進(jìn)行模型檢測會(huì)造成狀態(tài)空間的問題。

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電梯繼電器的作用是什么？

繼電器有很多種，不同繼電器在同一個(gè)電氣控制柜中充當(dāng)不同的角色，外形，作用都有不能一概而論講繼電器的作用！

比如一模一樣的中間繼電器，有可能在某一處僅僅是為了增加觸點(diǎn)數(shù)量，使用一個(gè)控制信號(hào)控制多個(gè)電路，也可能充當(dāng)其他控制系統(tǒng)來控制本系統(tǒng)的中間角色，又比如一些大功率電機(jī)在控制柜末端的熱繼電器是為了防止電機(jī)自身故障導(dǎo)致燒毀整個(gè)控制柜需要及時(shí)切斷對電機(jī)供電的一個(gè)保護(hù)機(jī)制

因此某個(gè)繼電器作用需要根據(jù)其提供的控制系統(tǒng)圖對該繼電器所在控制回路單獨(dú)作分析

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