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矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過(guò)控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間，又可以形成各種PWM波，達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開(kāi)關(guān)次數(shù)少的PWM波以減少開(kāi)關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無(wú)速度傳感器的矢量控制方式兩種?！　』谵D(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過(guò)渡過(guò)程中的波動(dòng)。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制?！　o(wú)速度傳感器矢量控制是通過(guò)坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，機(jī)械設(shè)備控制PLC控制柜，操作方便，但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專門(mén)的處理器來(lái)進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時(shí)性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動(dòng)化成套控制柜，成套安裝調(diào)試，電氣控制箱安裝與配線，控制電路設(shè)計(jì)，伺服電機(jī)控制及PLC編程等

矢量控制特點(diǎn)：變頻器矢量控制，按照是否需要轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)，一般分為無(wú)反饋矢量控制和有反饋矢量控制。

1）無(wú)反饋矢量控制。

無(wú)反饋矢量控制方式優(yōu)點(diǎn)是：

a）、使用方便，用戶不需要增加任何附加器件。

b）、機(jī)械 特性較硬。 機(jī)械特性由于V/F控制方式，且不會(huì)發(fā)生電機(jī)磁路飽和問(wèn)題，調(diào)試方便（個(gè)人觀點(diǎn)，請(qǐng)大家批評(píng)指正） 缺點(diǎn)是 ：調(diào)速范圍和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力不及有反饋控制方式；

2）有反饋矢量控制方式。

有反饋矢量控制方式的主要優(yōu)點(diǎn)是： 調(diào)速性能優(yōu)于無(wú)反饋矢量控制方式及V/F控制。缺點(diǎn)： 需要在電機(jī)上安裝測(cè)速裝置（大多為旋轉(zhuǎn)編碼器），外墻保溫PLC控制柜，電機(jī)變頻改造比較麻煩，成本也高。

故有反饋矢量控制一般應(yīng)用場(chǎng)合為：

a）、要求有較大調(diào)速范圍的場(chǎng)合（如：具有銑、磨功能的龍門(mén)刨床） ；

b）、對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能要求較高的場(chǎng)合 ；c）、對(duì)安全運(yùn)行要求較高場(chǎng)合。

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主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，恒壓供水PLC控制柜，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

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