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PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控 西門子S7-200PLC在配送中心自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時(shí)可分揀商品6000-12000箱，可以說，自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。

目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。

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PLC在什么情況下內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)會(huì)丟失

PLC底層是單片機(jī)，單片機(jī)一般通過RAM和ROM這些東西來保存數(shù)據(jù)，RAM是斷電就消失了，而ROM在斷電下依然可以保持，除非是外力來讓它改變了
因?yàn)閿?shù)據(jù)比較大，二七區(qū)PLC控制柜，很多早期PLC使用了電池來給RAM保持，只要電池電壓低于某個(gè)值，就可能會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失，更換電池時(shí)候，需要在電源通電前提下進(jìn)行，否則一樣會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失。
現(xiàn)在數(shù)據(jù)很多是通過EEPROM或者FLASH來保存的，這兩者斷電后都不會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失，如果數(shù)據(jù)丟失了，往往是硬件上壞掉了。
還有一種是EPROM，需要紫外線刷新的，蓋了一張紙?jiān)谏线?，如果你撕掉了這張紙，會(huì)看到下邊有個(gè)洞口的，這時(shí)候如果是白天，太陽光有紫外線，會(huì)把數(shù)據(jù)弄丟的，如果是在黑暗狀態(tài)下，是不會(huì)有問題的。
PLC雖然比較安全可靠，但是一般都要備份好程序和數(shù)據(jù)，畢竟任何電子產(chǎn)品都有自己的壽命周期，一旦程序或者數(shù)據(jù)丟失了，通過備份的程序和數(shù)據(jù)，重新刷寫就可以了，否則需要重新編程了，那是相當(dāng)麻煩的一件事情。

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（1）PLC缺乏編程語言
PLC編程屬于低級(jí)編程語言且編程語言眾多，PLC控制柜短路，語法語義晦澀，采用分層尋址，地址尋址復(fù)雜，存在隱式的類型數(shù)據(jù)，建模難度大，語言屬性易丟失。
（2）時(shí)間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此對(duì)時(shí)間進(jìn)行建模極為重要，時(shí)間建模的對(duì)象應(yīng)包括定時(shí)器的累積時(shí)間、單條指令的運(yùn)行時(shí)間和執(zhí)行周期時(shí)間，由于定時(shí)器是跨循環(huán)周期的全局變量，建模時(shí)將時(shí)間考慮在內(nèi)會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無法檢測出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。
（3）物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關(guān)系密切，工業(yè)控制器的輸入一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸出，輸出一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸入，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路，不考慮物理環(huán)境就無法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
（4）狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多，狀態(tài)空間大，對(duì)PLC代碼進(jìn)行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎(chǔ)上的，如果直接進(jìn)行模型檢測會(huì)造成狀態(tài)空間的問題。

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