繼飛機電(圖)-正反轉(zhuǎn)PLC-鶴壁PLC ：

IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

診斷或事件型數(shù)據(jù)

診斷型數(shù)據(jù)為控制器提供影響IO-Link智能設(shè)備運行和性能的事件。其具體內(nèi)容可能由于使用的設(shè)備和制造商而大有不同。IO-Link智能設(shè)備可以提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如負(fù)載、溫度、應(yīng)力水平、過載和短路診斷、錯誤代碼、配置或參數(shù)問題、訪問問題等，作為診斷或事件數(shù)據(jù)的一部分。事件代碼大小為2字節(jié)，采用十六進制數(shù)據(jù)格式。然后，控制器/用戶可以使用查找表或IODD（IO-Link設(shè)備描述文件）文件來解釋該信息。使用手冊同樣由可作為參考的診斷型數(shù)據(jù)表。

總之，IO-Link使得在控制器和機器上的設(shè)備之間為這種即插即用的關(guān)系。使用IO-Link數(shù)據(jù)，動力照明PLC，控制器可以自動識別和配置連接到其網(wǎng)絡(luò)的IO-Link從站設(shè)備。過程和診斷數(shù)據(jù)提供關(guān)于設(shè)備狀態(tài)和運行狀況的持續(xù)反饋，直至傳感器和執(zhí)行器級別——自動化金字塔的級別。

1、巨控GRM500遠(yuǎn)程控制終端無需固定IP，聯(lián)網(wǎng)方式靈活，4G、WIFI、有限均可，不受設(shè)備現(xiàn)場條件限制；

2、操作簡單，遠(yuǎn)程終端配置的GVCOM3軟件，自動在電腦上虛擬成一個com口和一個虛擬網(wǎng)卡，軟件自動實現(xiàn)虛擬網(wǎng)卡和PLC的遠(yuǎn)程通訊連接；

3、遠(yuǎn)程調(diào)試和程序的時候，只需要在AB的編程軟件中調(diào)用虛擬網(wǎng)卡即可，中間的遠(yuǎn)程連接均有軟件自動完成，只要保證遠(yuǎn)端硬件聯(lián)網(wǎng)，還有PLC的IP地址正確，所有操作和現(xiàn)場操作一樣；

4、巨控GRM500系列模塊不僅可以流暢的調(diào)試各種主流PLC(西門子，三菱，歐姆龍，AB，施耐德，臺達等)，即使對于文件比較大的觸摸屏工程（步科，威綸，昆侖，鶴壁PLC，西門子觸屏，南大傲拓觸屏，三菱GS系列觸屏，Proface 觸屏 ），要求響應(yīng)速度的運動控制器，伺服（西門子G120變頻器安川運動控制器），巨控模塊依然可以輕松應(yīng)對，流暢，的技術(shù)得益于巨控科技多年來投入大量精力和設(shè)備實際測試和積累。

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成套安裝調(diào)試  ，電氣控制箱安裝與配線，控制電路設(shè)計，工業(yè)電阻爐PLC ，伺服電機控制及PLC編程等  

（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測技術(shù)大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高，因此時間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實時性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

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