中牟電氣柜-調(diào)試電氣柜-繼飛機(jī)電 ：

誤區(qū)一、沒有正確的學(xué)習(xí)觀

人是觀念的產(chǎn)物，在學(xué)習(xí)這件事情上，一定要樹立正確的觀念。

先說幾個(gè)錯(cuò)誤的觀念：

1、PLC沒什么復(fù)雜的，我?guī)滋炀湍苷莆铡?/p>

2、我學(xué)歷低，PLC這種高科技產(chǎn)物可能一輩子都學(xué)不會(huì)。

3、學(xué)習(xí)PLC要先啃完幾本理論書籍。

以前聽到有人說這些，我還跟他辯論幾句，慢慢的發(fā)現(xiàn)如果要說服一個(gè)人，得從改造他的觀念開始，根本不是怎么學(xué)習(xí)PLC的問題。更何況想要去說服一個(gè)人改變自己固有的觀念，本身就是費(fèi)力不討好的事情。

之所以把這條寫出來，是想給初學(xué)PLC的朋友提個(gè)醒：人是思想的產(chǎn)物，你怎么想就會(huì)怎么做，學(xué)習(xí)任何技能之前，都要樹立正確的學(xué)習(xí)觀。

下面這些觀念會(huì)更加實(shí)際：

1、工作中很多地方用到PLC，那么我至少應(yīng)該對(duì)它有基本的了解。

2、學(xué)習(xí)任何技能都不是一蹴而就的，至少要給自己2~3年時(shí)間去嘗試。

3、有基礎(chǔ)、學(xué)歷高的人肯定入門快，我基礎(chǔ)差那就多花時(shí)間、精力，多請(qǐng)教，實(shí)在不行能把現(xiàn)在維護(hù)設(shè)備的程序搞明白也可以。

4、如果我打算學(xué)習(xí)PLC，那么學(xué)習(xí)的目的是什么？是為了完成現(xiàn)在的工作、還是掌握了PLC老板會(huì)給漲工資，還是以后就打算從事這行，得先把學(xué)習(xí)目標(biāo)確定下來。

誤區(qū)二、糾結(jié)品牌

你現(xiàn)在能用到（接觸到）那個(gè)品牌的PLC，就學(xué)那個(gè)。

不要管它是進(jìn)口、國產(chǎn)，應(yīng)用是否廣泛，這些都不是現(xiàn)在應(yīng)該考慮的問題。就像學(xué)習(xí)游泳一樣，首先要做的就是，找個(gè)水淺的地方跳進(jìn)去，先撲騰幾下。

入門是學(xué)習(xí)三菱還是西門子？

有三菱的基礎(chǔ)了，多久能學(xué)會(huì)西門子的PLC？

這些不是問題，任何一款入門后，再換其他品牌都能很快上手。

PLC技術(shù)是門實(shí)用技能，想掌握它，就從你面前的這個(gè)開始。

誤區(qū)三、找別人要資料

這里說的找別人要資料，是那種胡子眉毛一把抓的拷貝，不去區(qū)分是否適合自己。

建議找老師傅要資料”，我推薦大家，帶著自己的問題去尋找資料，每次只為解決具體問題去資料。

把別人的硬盤拿過來一份，對(duì)自己的幫助并不大，我們要根據(jù)對(duì)知識(shí)的掌握情況，有針對(duì)性的查找學(xué)習(xí)資源、并結(jié)合自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類存儲(chǔ)資料。

“找別人要資料”還有一種情況，就是自己不動(dòng)手搜索資源。

現(xiàn)在網(wǎng)上手冊(cè)、視頻、軟件包，可以說想要的任何東西都能找到。網(wǎng)上還會(huì)不定時(shí)的更新手冊(cè)，實(shí)在不行還可以打400電話。

推薦：不會(huì)打技術(shù)熱線的工程師，調(diào)試電氣柜，是不合格的工程師

有了資料不看，或者看不了有點(diǎn)難度的資料，也是初學(xué)者容易犯的錯(cuò)誤。

誤區(qū)四、基礎(chǔ)不牢

工作中學(xué)習(xí)，不會(huì)像學(xué)校一樣，從基礎(chǔ)慢慢開始，更多時(shí)候需要要你先解決眼前的問題，但是這并不說明基礎(chǔ)知識(shí)不重要。

正確的做法是，根據(jù)實(shí)際情況，用短的時(shí)間，把工作完成。問題解決了，回頭反思在解決問題過程中，哪些知識(shí)是已經(jīng)掌握，并對(duì)解決這個(gè)問題有幫助。

是否出現(xiàn)因?yàn)橹R(shí)點(diǎn)掌握不牢靠，問題一直沒有解決，別人提了一下想起某個(gè)知識(shí)點(diǎn)，問題也隨之解決。

學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)，利用知識(shí)解決問題，問題解決了總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，在積累的經(jīng)驗(yàn)上，繼續(xù)學(xué)習(xí)下一階段的基礎(chǔ)知識(shí)，如此往復(fù)。

誤區(qū)五、固步自封

除了誤區(qū)一：沒有正確的學(xué)習(xí)觀，會(huì)讓你學(xué)習(xí)止步不前，其次就是固步自封，以為自己掌握了一定的技能，有了些工作經(jīng)驗(yàn)，就可以高枕無憂。

先不說PLC發(fā)展迅速，不持續(xù)學(xué)習(xí)肯定會(huì)被拋下，單說我們掌握的這些技能，真的能解決工作中所有問題嗎？或者只是解決了特定崗位的問題，換個(gè)工作能否勝任？

不要十年后你說：我有十年的工作經(jīng)驗(yàn)。而面試官卻告訴你：不，你只是用一年的經(jīng)驗(yàn)工作了十年而已。

以上這些寫給想進(jìn)入這行的朋友，也是寫給自己，希望自己保持初心、不斷學(xué)習(xí)。在技術(shù)高速發(fā)展的今天，做一個(gè)終身學(xué)習(xí)者。

西門子PLC系列產(chǎn)品

PLC系統(tǒng)故障分析

PLC主要由中央處理單元、輸入接口、輸出接口、通信接口等部分組成，其中CPU是PLC的核心，I/0部件是連接現(xiàn)場設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器和上位機(jī)連接。對(duì)于整體式PLC，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)；對(duì)于模塊式PLC，各功能部件獨(dú)立封裝，稱為模塊或模板，各模塊通過總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣稀！　?/p>

PLC控制系統(tǒng)故障分為軟件故障和硬件故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I/O模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備?，F(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備包括I/0端口和現(xiàn)場控制檢測(cè)設(shè)備，如繼電器、接觸器、閥門、電動(dòng)機(jī)等。

1、PLC軟件故障

PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時(shí)，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。

用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)，程序丟失或紊亂的可能性就很大，強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。

2、PLC硬件故障

①PLC主機(jī)系統(tǒng)故障

A、電源系統(tǒng)故障。電源在連續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的。

B、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的主要因素之一。系統(tǒng)總線的損壞主要由于PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長期使用插拔模塊會(huì)造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。

②PLC的I/O端口故障。

I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用，不可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。

③現(xiàn)場控制設(shè)備故障

A、繼電器、接觸器。減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，批發(fā)電氣柜，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率。現(xiàn)場環(huán)境如果惡劣，接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。

B、閥門或閘板等類設(shè)備。長期使用缺乏維護(hù)，機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，相對(duì)的位移一般較大，或者要經(jīng)過電氣轉(zhuǎn)換等幾個(gè)步驟才能完成閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，或者利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。

C、開關(guān)、極限位置、安全保護(hù)和現(xiàn)場操作上的一些元件或設(shè)備故障，其原因可能是因?yàn)殚L期磨損，或長期不用而銹蝕老化。對(duì)于這類設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護(hù)，使設(shè)備時(shí)刻處于完好狀態(tài)。對(duì)于限位開關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開關(guān)除了定期檢修外，還要在設(shè)計(jì)的過程中加入多重的保護(hù)措施。

D、PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行，不留設(shè)備隱患。

E、傳感器和儀表故障。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。這類設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動(dòng)力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。

F、電源、地線和信號(hào)線的噪聲(干擾)故障。

PLC系統(tǒng)故障實(shí)例分析

1、PLC軟故障實(shí)例

一臺(tái)停機(jī)一段時(shí)間的PLC控制系統(tǒng)上電后無法啟動(dòng)

故障檢查、處理：檢修人員在檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò)，很自然地將EPROM卡插人PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊(cè)上的指令核對(duì)后發(fā)現(xiàn)完全一樣，重復(fù)拷貝無效后認(rèn)為是PLC硬件故障。

用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程序進(jìn)行比對(duì)，結(jié)果語句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常?？梢奅PROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤，擦除后重新寫入問題解決。

2、PLC硬件故障實(shí)例

①某石化裝置西門子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用時(shí)，突然停止運(yùn)行。

故障檢查、分析：檢查警示燈、程序、供電電源，在檢查報(bào)警時(shí)，發(fā)現(xiàn)CPU上BAT燈亮起。檢査程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)沒有對(duì)電池失效進(jìn)行故障處理。故障處理：更換CPU電池，對(duì)電池失效故障在程序中進(jìn)行相應(yīng)處理。

②某日晚，壓縮機(jī)PLC與主控PLC通訊突然中斷，主控DCS上顯示壓縮機(jī)PLC與主控PLC通訊中斷報(bào)警，壓縮機(jī)控制室里的電機(jī)信號(hào)在主控合成DCS上均顯示紅色（停止?fàn)顟B(tài)），壓縮機(jī)控制室里的一些流量、壓力、溫度等信號(hào)，在主控合成DCS上均顯示高低報(bào)警。由于通訊中斷使壓縮機(jī)控制室里一些重要聯(lián)鎖不能送到主控，從而使全廠停車

故障檢查、分析：從理論上講，引起壓縮機(jī)PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個(gè)：一個(gè)是軟件不同步；另一個(gè)是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。

首先從軟件方面進(jìn)行處理。在主控PLC進(jìn)行了同步操作，強(qiáng)制通訊數(shù)據(jù)字DW13的第14位，結(jié)果通訊仍然沒有建立起來，看來不是主控PLC不同步引起的。接著在壓縮機(jī)PLC對(duì)其進(jìn)行了同步操作，強(qiáng)制通訊數(shù)據(jù)字MW10的第14位，結(jié)果通訊建立。從而確認(rèn)這次壓縮機(jī)的PLC與主控PLC通訊中斷的原因是由于壓縮機(jī)程序不同步引起的，造成程序不同步的原因是外界的電磁干擾。

故障處理：為了避免此類故障的再次發(fā)生，應(yīng)加強(qiáng)控制室的屏蔽，禁止在控制室使用移動(dòng)電話等通訊工具。

③西門子PLC（S7-300）的SF燈報(bào)警

故障檢查、分析：SF燈報(bào)警說明輸入點(diǎn)有故障。故障處理：檢查各個(gè)輸入點(diǎn)工作狀態(tài)，在檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場一臺(tái)溫度變送器沒有輸入信號(hào)，經(jīng)處理后故障消失。

④PLC某個(gè)輸入點(diǎn)外部沒有被接通（即使拆開該輸人端子上的連接線效果也相同），但該輸入點(diǎn)實(shí)際已經(jīng)被接通而且相應(yīng)輸入指示燈常亮故障分析：判斷該端子的相鄰端子已經(jīng)被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑，導(dǎo)致了該輸入點(diǎn)被接通，或該輸入點(diǎn)已經(jīng)被損壞。

故障處理：拆開PLC的所有輸入端子的連線，發(fā)現(xiàn)輸入端子排上存在很多鐵屑，將端子上的鐵屑吹干凈，然后恢復(fù)接線，故障被排除。

⑤控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色

故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現(xiàn)象依然存在；重新啟動(dòng)PLC主機(jī)后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對(duì)卡件所接收的現(xiàn)場信號(hào)一一進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關(guān)有異常。用萬用表測(cè)量后發(fā)現(xiàn)，銷售電氣柜，回路電阻無窮大，這說明回訊開關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測(cè)到。故障處理：更換備件后故障指示燈滅。

⑥造粒機(jī)PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場信號(hào)在DCS上指示無窮大

故障檢查、分析：分析可能是現(xiàn)場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障，于是更換通訊電纜，但現(xiàn)象依然如故。仔細(xì)檢查分析整個(gè)回路后發(fā)現(xiàn)，在回路中容易出現(xiàn)的地方有三個(gè)，壓力變送器本身、通訊電纜、卡件，壓力變送器、通訊電纜都已排除。將卡件拆開來看后發(fā)現(xiàn)里面的一個(gè)小的集成塊已經(jīng)被燒毀。故障處理：更換卡件。

⑦兩個(gè)PLC互為熱備的控制器中只有一個(gè)能夠運(yùn)行，另一個(gè)始終處于停止

故障檢查、分析：將整個(gè)控制柜斷電、送電后同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)PLC主機(jī)還是只有一個(gè)PLC主機(jī)運(yùn)行。查詢相關(guān)資料后發(fā)現(xiàn)OB70，OB72兩個(gè)系統(tǒng)功能塊負(fù)責(zé)冗余故障，如果沒有插入這兩個(gè)功能塊則系統(tǒng)冗余丟失，即只有一個(gè)CPU能夠運(yùn)行。故障處理：插入這兩個(gè)系統(tǒng)功能塊后，控制系統(tǒng)恢復(fù)正常。

LC的控制從來都是針對(duì)受控整體的，因此涉及到PLC的工作一定由團(tuán)隊(duì)來完成。

以我設(shè)計(jì)的PLC測(cè)控系統(tǒng)為例。

我們看下圖：

這張圖看似簡單：各臺(tái)變壓器平時(shí)各自對(duì)各自的母線供電，閉合本段的主進(jìn)線開關(guān)即可，當(dāng)某變壓器失壓后，就閉合母聯(lián)開關(guān)，從相鄰系統(tǒng)獲取電能。當(dāng)然要配套拋三級(jí)負(fù)荷的操作。這叫做備自投操作。

問題是：當(dāng)電壓恢復(fù)后，是不是再把母聯(lián)開關(guān)打開，讓系統(tǒng)再次失壓，然后再閉合本段進(jìn)線？

對(duì)于工廠，特別是化工廠是不允許的，因此需要讓兩臺(tái)變壓器并列供電，然后再切斷母聯(lián)。這叫做倒閘操縱。

如果是有發(fā)電機(jī)供電，則需要讓發(fā)電機(jī)與市電并列。這時(shí)就需要配套同期操作。

上述這些操作均可通過繼電器邏輯來實(shí)現(xiàn)。但如果系統(tǒng)特別重要，控制特別復(fù)雜，則需要用PLC來執(zhí)行邏輯控制。例如石化廠、機(jī)場、地鐵、計(jì)算機(jī)中心等等。

這里涉及到的供電電流可達(dá)6300A。其中還有大量的電動(dòng)機(jī)MCC測(cè)控及饋電PCC測(cè)控，要配套通信管理機(jī)，當(dāng)然也要編程。

這么大的系統(tǒng)，顯見單靠一個(gè)人是無法完成的，必須依靠團(tuán)隊(duì)。

我作為主設(shè)，需要設(shè)計(jì)全系統(tǒng)的方案，繪制全系統(tǒng)的系統(tǒng)圖、開關(guān)柜結(jié)構(gòu)圖，確定所有元器件提交采購，繪制一次回路和二次回路接線圖給車間生產(chǎn)，繪制出廠圖供售后服務(wù)和用戶，其中包括PLC和各種測(cè)控裝置、通信管理機(jī)的外圍接線圖。

接著編寫PLC的控制邏輯和通信管理機(jī)程序。當(dāng)售后服務(wù)在用戶處安裝完開關(guān)柜后，我出差到現(xiàn)場輸入程序，并參與總調(diào)。

后的文件歸檔當(dāng)然也要自己做。

由此可見，PLC不過是其中的極xiao部分而已。

這種工程很鍛煉人。一個(gè)工程下來，會(huì)學(xué)到大量的工程經(jīng)驗(yàn)，收獲的比付出的要多得多。

國內(nèi)實(shí)踐中，很多中小型項(xiàng)目都是個(gè)人完成，或者說至少以個(gè)人為主完成的，其他隊(duì)友主要起輔助作用。但是從軟件工程的角度，這樣的分工主要是由于缺乏整體的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，缺乏統(tǒng)一規(guī)劃，沒有辦法模塊化完成工作，這樣其實(shí)也不利于企業(yè)規(guī)范的建立，因此，如果有可能，還是要團(tuán)隊(duì)協(xié)作來進(jìn)行設(shè)計(jì)。

從題主的問題看，選型、程序，文檔這些在大部分國內(nèi)的做工程的公司里都是獨(dú)立完成的。千wan級(jí)及以下的工程很少有團(tuán)隊(duì)合作來完成這些工作。程序和系統(tǒng)設(shè)計(jì)在工程項(xiàng)目中技術(shù)含量其實(shí)并不高，總體的預(yù)算也很少。我在多個(gè)公司里兼職做系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編程，調(diào)試。很多大型的公司一個(gè)會(huì)寫程序的人都沒有，多數(shù)是在2-3個(gè)，每個(gè)人同時(shí)在做多個(gè)項(xiàng)目，忙不過來的時(shí)候我的生意就來了。

工作中接觸過很多國外的知名公司， 比如有一位知乎大拿在的Abb，他們不管項(xiàng)目大小，總是好幾個(gè)人同時(shí)在現(xiàn)場，中牟電氣柜，duo的一次是5個(gè)寫程序的人。不過那個(gè)項(xiàng)目是億元級(jí)別的，一個(gè)熱軋線的改造。如果我能代表國內(nèi)的公司的話，那國內(nèi)工程師的目標(biāo)是滿足客戶的需求，某些傳統(tǒng)跨國大企業(yè)的目標(biāo)是達(dá)到自己的標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)里很多東西是客戶根本就不了解更不懂的潛在因素。

曾經(jīng)與一個(gè)德國專家在同一個(gè)項(xiàng)目里共事，我們分屬兩個(gè)公司，有一部分?jǐn)?shù)據(jù)通過一條網(wǎng)線傳輸，網(wǎng)線由他們供貨，但是拿到現(xiàn)場的線短了，甲方說可以免費(fèi)提供一個(gè)，但被拒絕了，原因是不符合他們自己的要求，后是從他們的中國公司郵寄了一根。

項(xiàng)目大小決定個(gè)人還是團(tuán)隊(duì)。

一般來說，幾十個(gè)測(cè)點(diǎn)的項(xiàng)目應(yīng)該個(gè)人能完成，用時(shí)應(yīng)該一個(gè)月內(nèi)，上百點(diǎn)甚至上千點(diǎn)的項(xiàng)目肯定是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，用時(shí)可能幾個(gè)月到一兩年，團(tuán)隊(duì)分工大致有項(xiàng)目經(jīng)理、負(fù)責(zé)硬件接線和調(diào)試的工程師、負(fù)責(zé)控制方案設(shè)計(jì)的工程師，負(fù)責(zé)系統(tǒng)組態(tài)和調(diào)試的工程師等等

這個(gè)問題提得很搞笑。

做一家3口的飯一個(gè)人就夠了。做全公司一兩千人的中午飯?jiān)僭趺匆惨獛资?hào)人。