安裝電氣柜-鞏義電氣柜-繼飛機電 ：

plc大致分為繼電器型和晶體管型的，其區(qū)別大致如下：

1，負載電壓、電流不同。晶體管型PLC用一般用DC24V，電流為0.2A-0.3A。繼電器型PLC可選為DC24V，220V 電流為2A左右。

2，驅(qū)動能力不同。晶體管型的PLC需要加中間繼電器等一些原件來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，而繼電器型不用。

3，響應速度上來說，晶體管型PLC響應速度較快，一般在10ms左右，而繼電器型PLC相對就比較慢了。

4，在額定工作的情況下，繼電器型PLC的觸點有使用壽命，而晶體管型PLC在理論上來說只有老化情況。

5，受觸點所限制，繼電器型的plc在使用久了之后，觸點會有毛刺，進一步導致信號的不純凈。而晶體管型不存在這個問題，同時在選用脈沖輸出的情況下只有晶體管型PLC能完成。

然后，就是高手為什么要推薦晶體管型的PLC了，對比下來，我們發(fā)現(xiàn)其實在追求自動化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和復雜性上來說，晶體管型的PLC無疑能承擔更多工作。

前面的答案，從理論上回答了。

請允許我講一個悲傷的長故事T_T

我是一名非標設備管理員，有一臺中型的組裝自動化設備，動作節(jié)拍為6秒，節(jié)省員工4個。廠家已經(jīng)調(diào)試了1年多了。終于可以完全正常工作，不需要廠家跟蹤了﹨^(qū)O^/

在這里先說說設備的情況：使用某國產(chǎn)繼電器式PLC 2個，繼電器式輸入輸出模塊6個，約400個點（沒去實數(shù)）PLC輸出直接連氣動電磁閥。PLC程序約1萬6千行（梯形圖）

在正式使用，不到三個月。設備無故停機了。-_-||。從沒有反應動作的氣缸開始查： 確定對應的電磁閥，PLC輸出點。

1、確定電磁閥氣路是否正?！?/p>

2、PLC輸出點是否有亮燈——有亮，表明程序沒有錯。

3、PLC連接電磁閥線路是否正常——沒有斷路。初步表明電磁閥線圈（電路）壞了。

4、更換電磁閥后試機——正常(≧▽≦)用時1小時。

5、(┯_┯)，1個小時后，故障再次出現(xiàn)。用時10分鐘

6、再次更換電磁閥，安裝電氣柜，又好了。*^_^*

7、(T＿T)/~~，1個小時后，又出現(xiàn)了。

8、開始對PLC到電磁閥的電線進行測試。PLC的輸出上有24v，電磁閥上沒有。通過與電qi工程師的討論。得出的是PLC的觸點有問題。

下面算下接點的壽命，一天10個小時工作，調(diào)試電氣柜，一年就是365*10*3600/6=2190000。這么多質(zhì)量一般的繼電器觸點當然會壞。

下面才是悲傷的開始::>_與廠家溝通，因在保修期內(nèi)，廠家自己要將所有的PLC更換能晶體管型。不用我去換^_^

買PLC時間用了4天的時間，我們有臨時的解決方案，不用停gong，只是低效工作。

廠家需要電工更換PLC，400個點啊，還不能接錯。這個工作終用時4天。

電qi工程師寫入程序和調(diào)試（因為程序已成熟，需時比較少）用時1天。

我們的設備終維修用了半天，低效工作4天，停gong4天。

總體上是浪費時間，浪費錢。

如果這一切，都是你去做的話，有可能會在樓頂見到你的身影(┬＿┬)

從這個故事了看出為什么高手推薦晶體管式的PLC，所以對于要求高的地方用晶體管，會少好多后顧之憂。

西門子在多個PLC之間組網(wǎng)方面有優(yōu)勢，如果要上千個點的話，你就會發(fā)現(xiàn)西門子的好（這是公司里的電氣說，謹代表個人意見）

1.晶體管型比繼電器型響應速度快，而且前者比后者使用壽命長。

2.現(xiàn)在很PLC都集成了脈沖輸出功能。晶體管型輸出既能當脈沖點輸出，也能當普通IO點輸出，而繼電器型只能當IO點輸出。

不同的負載情況晶體管輸出和繼電器輸出各有不同的優(yōu)點和缺點，不分負載情況只推薦晶體管輸出的人稱不上高手。

晶體管輸出壽命長一些，還有如果你要輸出脈沖的話，繼電器輸出是辦不到的。

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強 烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚 訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者，而我則是她們的導演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學生學 AutoCAD ，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫； 壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰， 沒關(guān)系，系統(tǒng)重做， 再來；只要電腦沒被砸了， 怎么都行。 兩年后， 我再看到她做的 CAD 圖紙， 也自嘆不如。

同樣道理， 只有不斷地在 PLC 上運行這些指令， 觀察運行的結(jié)果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學者對 PLC 一臉

的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是 僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編

一個小程序，讓 PLC 運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結(jié)果（ MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段） ，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響 PLC 的正常工作。程序有沒有問題，只有讓 PLC 運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞 PLC 的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是 PLC 編程的必由之路。

當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，銷售電氣柜，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬 不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有 LED 顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高ji語言中，常用的是 if then else 、select 這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。 PLC 程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應的指令。 PLC 是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程， PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務后，先整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復商討，取得用戶的認可， 然后才真正進入程序的編寫程。

4、不可或缺的相關(guān)知識

PLC 的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的 Unit Operation 的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學的專業(yè)。當然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程 儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次 儀表）和 PLC 本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和 PID 調(diào)節(jié) 模型。 PID 調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學習 PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于 PID 的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進入 PLC 領域時，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教這些內(nèi) 容，而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理 由，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的東西更 容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習慣

每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯 關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號 表。

PLC 編程更接近于單片機，或者說 PLC 就是模塊化的單片機。因此 PLC 的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊， 一定會出現(xiàn)不可預想的后果。 編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題 （MicroWin 會有問題提示） ，鞏義電氣柜，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。

VB 編程中關(guān)注的是事件，不強調(diào)主程序和子程序的觀念，因為 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序為主干的， CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序， 只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調(diào)試，后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

PLC 編程，無論是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直觀、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者， LAD （梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

后， PLC 提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。

盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應 該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優(yōu)化。

首先 PLC如果硬件壞了基本換新的 這個從來沒有維修的 當然如果是退市多年沒有替換的情況必須維修情況例外

其次 要看你要學習什么檔次和品牌的PLC PLC起碼可以細分成三個檔次 微型 中型 大型

微型系統(tǒng)各個品牌都差不多 隨便找一個 或者你常接觸的一個品牌

中型和大型建議看看你所處的行業(yè)比較常用的品牌，如果沒有建議西門子 畢竟西門子的中大型PLC基本處理機制相同 而且用量大 學會了其他品牌的都比他簡單

PLC我們的要求是細心用，壞了的話。是沒有辦法的，只能換新的。

還有PLC維修這個行業(yè)？反正我們從來都是壞了就換個，而且PLC的損壞率是相當相當?shù)偷?。PLC的確核心不是內(nèi)部程序？

哪種plc給個圖倒是，我是真沒本事修，以前不自量力修過，本來是輸入點壞了，用電烙鐵修完徹底壞了，估計是溫度沒掌握好。所以我現(xiàn)在一概不修。

都不知道是什么樣的PLC，怎么知道從哪下手呢？如果是硬件問題，買備件拿壞件返廠維修。如果是程序問題，去找當年的系統(tǒng)集成商，或者你自己編一個也行。

謝邀，但我真的不懂PLC

我是一個做單片機的，單片機和PLC真的是兩回事。謝謝。