鄭州電氣柜-繼飛機電(在線咨詢)-維修電氣柜 ：

PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)網(wǎng)絡功能，性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心。可以根據(jù)用 戶需求量身設計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。設備更可與DCS總線上位機 modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機、以太網(wǎng)等實現(xiàn)的控制和監(jiān)控。電氣柜

作為一名電qi工程師，熟悉PLC的電氣元器件選型是基本能力！

PLC控制柜電氣元器件選型一覽表

序號名稱型號（系列）品牌備注1小型斷路器SDM8、5SJ系列西門子根據(jù)負載負荷C65N系列施耐德同上

S261NA系列ABB同上

DZ47系列正泰同上

2開關電源S-145-24(12)臺灣明緯根據(jù)負載負荷S-240-24浙江前衛(wèi)同上

3中間繼電器DC24V AC220V 2P-4P施耐德根據(jù)輸出點數(shù)選型DC24V AC220V 2P-4P歐姆龍同上

DC24V AC220V 2P-4P正 泰同上

4PLCS7-200系列S7-300系列西門子尺寸根據(jù)用戶CP1L（E、H）系列CJ系列歐姆龍同上

FX2N系列Q系列三 菱同上

5Modicon Premium系列施耐德同上

6觸摸屏Smart700西門子尺寸根據(jù)要求MP277 touch西門子同上

MT6100I 6070I威綸通同上

TPC7062C、K昆侖通態(tài)同上

DOP-A系列臺 達同上

7工控機P4（3.0G）/1024M/160G/16X研 華具體型號見配置研祥

惠普

戴爾

8顯示器21寸液晶1280X1024三 星尺寸根據(jù)要求ThinkVision 數(shù)字19寸寬屏液晶聯(lián)想同上

9組態(tài)軟件64-無限開發(fā)點組態(tài)王Wincc

易 控

10不間斷電源（UPS）K、C系列山 特根據(jù)在線時間選型11指示燈XB2系列施耐德12控制柜（碳鋼）2200X800X600康卓推薦尺寸13控制柜（304不銹鋼）2200X800X600康卓推薦尺寸14接線端子菲尼克斯根據(jù)負載負荷電氣柜

1

根據(jù)工程實際需求，進行功能塊規(guī)劃，編寫子程序

在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時，程序的掃描就僅在主程序中進行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少不必要的掃描時間。

2

用字或雙字數(shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出

在PLC的應用中通常都會有大量的輸出控制，用字或雙字數(shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度，只要根據(jù)實際應用的要求，合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快PLC的程序運行速度。

3

脈沖觸發(fā)SET、RESET

PLC中，使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個指令，很適合與脈沖輸出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題，使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間。

4

避免類型轉(zhuǎn)換，方法如下：

以S7-200為例，維修電氣柜，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機正好相反，它是高字在前，制作電氣柜，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié)，在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零（程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié)）。

如我們定義符號時將字變量定義在VW2，同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，鄭州電氣柜，同時也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。

為了避免使用時混淆，以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴：

b————字節(jié)型變量（byte）

w————字型變量（word）

d————雙字變量（double）

r————實型變量（real）

f————位變量（flag）

btn——-自復位按鈕式輸入（btn）

sw————切換開關或自鎖按鈕輸入（switch）

sig——-傳感器、編碼等電平信號輸入（signal）

rly——-輸出繼電器位（relay）

……

當然，這個根據(jù)個人習慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。

假如有一個字類型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：

wVarName————VW2

dVarName————VD0

在程序初始化時將VW0清零（如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可）或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。

三相異步電動機的啟動控制

1、三相異步電動機的Y-△啟動控制

將三相異步電動機的Y-△啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng).

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機的Y-△啟動的接線圖

（2）設計三相異步電動機的Y-△啟動梯形圖

電動機的Y-△啟動控制的梯形圖

2.三相異步電動機的串自耦變壓器啟動控制

將串自耦變壓器啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機的自耦變壓器啟動的接線圖

（2）設計三相異步電動機的串自耦變壓器啟動梯形圖

三相異步電動機的串自耦變壓器啟動控制梯形圖

三相繞線式異步電動機的控制

1.三相繞線式異步電動機串電阻啟動控制

將繞線式異步電動機串電阻啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng)：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：電源接觸器KM、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

電動機的自耦變壓器啟動的接線圖

2.三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動電路

將繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

（2）設計三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動梯形圖

三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動梯形圖

自動往返控制

將自動往返控制的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，停止按鈕SB3，熱繼電器常開觸點FR、正向前進限位開關SQ1、反向后退限位開關SQ2、前進極限限位開關SQ3、后退極限限位開關SQ4。

PLC的輸出信號：正向運行接觸器KM1、反向運行接觸器KM2。

自動往返控制的示意圖

(a)主電路

(b) PLC的I/O接線圖

自動往返控制的接線圖

（2）設計梯形圖

自動往返控制的梯形圖

梯形圖經(jīng)驗設計法

（一）PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點

(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。

(3)設置中間單元：在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4)時間繼電器瞬動觸點的處理：除了延shi動作的觸點外，時間繼電器還有在線圈得電或失電時馬上動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

(5)斷電延shi的時間繼電器的處理。FX系列PLC沒有相同功能的定時器，但是可以用線圈通電后延shi的定時器來實現(xiàn)斷電延shi功能。

(6)外部聯(lián)鎖電路的設立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。

(7)熱繼電器過載信號的處理：如果熱繼電器屬于自動復位型，則過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實現(xiàn)過載保護。如果屬于手動復位型熱繼電器，則其常閉觸點可以接在PLC的輸出電路中與控制電動機的交流接觸器的線圈串聯(lián)。

(8)外部負載的額定電壓：PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅(qū)動額定電壓AC 220V的負載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V時，應將線圈換成220V的，或在PLC外部設置中間繼電器。

（二）經(jīng)驗設計法

以上實例編程使用的方法為“經(jīng)驗設計法”。顧名思義，“經(jīng)驗法”是依倨設計者的經(jīng)驗進行設計的方法。

1．經(jīng)驗設計法的要點

（1）PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機內(nèi)各種器件按一定的邏輯關系組合實現(xiàn)的。

（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。

（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應用。

2．“經(jīng)驗法”編程步驟

（1）在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。

（2）對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。

（3）對于較復雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點。

（4）將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用機內(nèi)器件來表達的，在安排機內(nèi)器件時需要合理安排。繪關鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，批發(fā)電氣柜，如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。

（5）在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出終輸出的控制要求。

（6）審查以上草繪圖紙，在此基礎上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行后的完善。