河南電氣柜-調(diào)試電氣柜-繼飛機(jī)電 ：

一、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序，是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。

1、前期技術(shù)準(zhǔn)備

系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分，安裝與調(diào)試就會(huì)越順利。前期技術(shù)準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容：

(1)熟悉PC隨機(jī)技術(shù)資料、原文資料，深入理解其性能、功能及各種操作要求，制訂操作規(guī)程。

(2)深入了解設(shè)計(jì)資料、對(duì)系統(tǒng)工藝流程，特別是工藝對(duì)各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有了解，在此基礎(chǔ)上，按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行邏輯框圖、這將有助于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行邏輯的深刻理解，是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié)。

(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)與安裝情況，特別是各設(shè)備的控制與動(dòng)力接線圖，并與實(shí)物相對(duì)照，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正。

(4)在了解設(shè)計(jì)方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，列出PC輸入輸出點(diǎn)號(hào)表(包括內(nèi)部線圈一覽表，I/O所在位置，對(duì)應(yīng)設(shè)備及各I/O點(diǎn)功能)。

(5)研讀設(shè)計(jì)提供的程序，對(duì)邏輯復(fù)雜的部分輸入、輸出點(diǎn)繪制時(shí)序圖，一些設(shè)計(jì)中的邏輯錯(cuò)誤，在繪制時(shí)序圖時(shí)即可發(fā)現(xiàn)。

(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案，調(diào)試電氣柜，然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試方案。

2、PLC商檢

商檢應(yīng)有甲乙雙方共同進(jìn)行，應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技術(shù)資料、附件等的型號(hào)、數(shù)量、規(guī)格，其性能是否完好待實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)驗(yàn)證。商檢結(jié)果，雙方應(yīng)簽署交換清單。

3、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試

(1)PLC的實(shí)驗(yàn)室安裝與開通制作金屬支架，將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上，按安裝提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相連接，檢查接線正確，供電電源等級(jí)與PLC電壓選擇相符合后，按開機(jī)程序送電，裝入系統(tǒng)配置帶，銷售電氣柜，確認(rèn)系統(tǒng)配置，裝入編程器裝載帶、編程帶等，按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通，此時(shí)即可進(jìn)行各項(xiàng)操作試驗(yàn)。

(2)鍵入工作程序

(3)模擬I/O輸入、輸出，檢查修改程序本步驟的目的在于驗(yàn)證輸入的工作程序的正確性，該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計(jì)的工藝控制要求相符，程序是否暢通。

調(diào)試方法有兩種：

①模擬方法：按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板，以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn)，以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器，其輔助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號(hào)節(jié)點(diǎn)

②強(qiáng)置方法：利用PLC強(qiáng)置功能，對(duì)程序中涉及現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械觸點(diǎn)(開關(guān))，以強(qiáng)置的方法使其“通”、“斷”，迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小，簡(jiǎn)便，不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全，人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”，會(huì)造成程序運(yùn)行不能連續(xù)，只能分段進(jìn)行。

根據(jù)我們現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)部分重要的現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)采取模擬方式，其余的采用強(qiáng)置方式，取二者之長(zhǎng)互補(bǔ)。

4、PLC的現(xiàn)場(chǎng)安裝與檢查

實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完成后，待條件成熟，將設(shè)備移至現(xiàn)場(chǎng)安裝。安裝時(shí)應(yīng)符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓緊固；通信電纜要統(tǒng)一型號(hào)，不能混用，必要時(shí)要用儀器檢查線路信號(hào)衰減量，其衰減值不超過技術(shù)資料提出的指標(biāo)；測(cè)量主機(jī)、I/O柜、連接電纜等的對(duì)地絕緣電阻；測(cè)量系統(tǒng)專用接地的接地電阻；檢查供電電源等等，并做好記錄，待確認(rèn)所有各項(xiàng)均符合要求后，才可通電開機(jī)。

5、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接線、I/O接點(diǎn)及信號(hào)檢查調(diào)整

對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各工藝設(shè)備的控制回路、主回路接線的正確性進(jìn)行檢查并確認(rèn)，在手動(dòng)方式下進(jìn)行單體試車；對(duì)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的全部輸入點(diǎn)(包括轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、繼電器與接觸器觸點(diǎn)，限位開關(guān)、儀表的位式調(diào)試開關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行檢查并反復(fù)操作，確認(rèn)其正確性；

因?yàn)橹灰型獠抗に囋O(shè)備完好，所有送入PLC的外部節(jié)點(diǎn)正確、可靠、穩(wěn)定，所有線路連接無誤，加上程序邏輯驗(yàn)證無誤，則進(jìn)入聯(lián)動(dòng)調(diào)試時(shí)，就能一舉成功，收到事半功倍的效果。

6、系統(tǒng)模擬聯(lián)動(dòng)空投試驗(yàn)

本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖菍⒔?jīng)過實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的PLC機(jī)及邏輯程序，放到實(shí)際工藝流程中，通過現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點(diǎn)及連接線路進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯驗(yàn)證。

對(duì)模擬聯(lián)動(dòng)空投實(shí)驗(yàn)中不能動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，料位開關(guān)、限位開關(guān)、儀表的開關(guān)量與模擬量輸入、輸出節(jié)點(diǎn)，與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等，視具體情況采用手動(dòng)輔助、外部輸入、機(jī)內(nèi)強(qiáng)置等手段加以模擬，以協(xié)助PLC指揮整個(gè)系統(tǒng)按設(shè)計(jì)的邏輯控制要求運(yùn)行。

7、PLC控制的單體試車

步驟試驗(yàn)的目的是確認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動(dòng)繼電器、接觸器的正常接通，而使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，并檢查運(yùn)轉(zhuǎn)后的設(shè)備，其返回信號(hào)是否能正確送人PLC輸入回路，限位開關(guān)能否正常動(dòng)作。

試驗(yàn)時(shí)應(yīng)特別注意，被強(qiáng)置的設(shè)備應(yīng)懸掛運(yùn)轉(zhuǎn)危險(xiǎn)指示牌，設(shè)專人值守。待機(jī)旁值守人員發(fā)出指令后，PLC操作人員才能強(qiáng)置設(shè)備起動(dòng)。

8、PLC控制下的系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)

本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過單體無負(fù)荷試運(yùn)的工藝設(shè)備與經(jīng)過系統(tǒng)模擬試運(yùn)證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后，能否按工藝要求正確運(yùn)行，信號(hào)系統(tǒng)是否正確，檢驗(yàn)各外部節(jié)點(diǎn)的可靠性、穩(wěn)定性。

二、信號(hào)衰減問題的討論

(1)從PLC主機(jī)至I/O站的信號(hào)衰減值為35dB。

(2)通信電纜采用單總線方式敷設(shè)，即由統(tǒng)一的通信干線通過分支器接I/O站，而不是呈星敷設(shè)。

(3)分支器應(yīng)盡可能靠近I/O站，以減少干擾。

(4)通信電纜末端應(yīng)接75Ω電阻的BNC電纜終端器，與各I/O柜相連接，將電纜由I/O柜拆下時(shí)，維修電氣柜，帶75Ω電阻的終端頭應(yīng)連在電纜網(wǎng)絡(luò)的一頭，以保持良好的匹配。

(5)通信電纜與高壓電纜間距至少應(yīng)保證40cm/kV；必須與高壓電纜交叉時(shí)，必須垂直交叉。

(6)通信電纜應(yīng)避免與交流電源線平行敷設(shè)，以減少交流電源對(duì)通信的干擾。

(7)通信電纜敷設(shè)要避開高溫及易受化學(xué)腐蝕的地區(qū)。

(8)電纜敷設(shè)時(shí)要按0.05%/℃留有余地，以滿足熱脹冷縮的要求。

(9)所有電纜接頭，分支器等均應(yīng)連接緊密，用螺釘緊固。

(10)剝削電纜外皮時(shí)，切忌損壞屏蔽層，切斷金屬鉑與絕緣體時(shí)，一定要用剝線鉗，切忌刻傷損壞中心導(dǎo)線。

三、系統(tǒng)接地問題的討論

(1)主機(jī)及各分支站以上的部分，其接地應(yīng)用10mm2的編織銅線匯接在一起經(jīng)單獨(dú)引下線接至獨(dú)立的接地網(wǎng)，一定要與低壓接地網(wǎng)分開，以避免干擾。系統(tǒng)接地電阻應(yīng)小于4Ω。PLC主機(jī)及各屏、柜與基礎(chǔ)底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經(jīng)過絕緣處理。

(2)I/O站設(shè)備本體的接地應(yīng)用單獨(dú)的引下線引至共用接地網(wǎng)。

(3)通信電纜屏蔽層應(yīng)在PLC主機(jī)側(cè)I/O處理模塊處一起匯集接到系統(tǒng)的專用接地網(wǎng)，在I/O站一側(cè)則不應(yīng)接地。電纜接頭的接地也應(yīng)通過電纜屏蔽層接至專用接地網(wǎng)。

(4)電源應(yīng)采用隔離方式，即電源中性線浮地，當(dāng)不平衡電流出現(xiàn)時(shí)將經(jīng)電源中性線直接進(jìn)入系統(tǒng)中性點(diǎn)，而不會(huì)經(jīng)保護(hù)接地形成回路，造成對(duì)PLC運(yùn)行和干擾。

(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。

PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1 CPU

CPU由控制器和運(yùn)算器組成，它是plc的運(yùn)算和控制，起著主導(dǎo)核心作用。

CPU的任務(wù)有：

診斷電源和 PLC內(nèi)部工作狀態(tài)、編程的語法錯(cuò)誤。

接收存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)。

接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存。

執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。

響應(yīng)各種外部設(shè)備(如編程器、上位機(jī)、打印機(jī)等)的工作請(qǐng)求。

2 存儲(chǔ)器

可分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器又包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用于存放PLC生產(chǎn)廠商存儲(chǔ)的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與PLC硬件組成和專用部件物性有關(guān)，用戶不能訪問和修改該存儲(chǔ)器的內(nèi)容。

用戶程序存儲(chǔ)區(qū)：主要存放用戶已編制好的程序或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。用戶可擦除重新編程。

用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：用于PLC工作過程中經(jīng)常變化，需要隨機(jī)存儲(chǔ)存取的一些數(shù)據(jù)。

3輸入、輸出接口

1）輸入接口模塊

接收和采集兩種類型的輸入信號(hào)：

一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)傳送來的開關(guān)量輸入信號(hào)。

一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器等傳送來的模擬量輸入信號(hào)。

2）輸出接口模塊

連接被控對(duì)象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置。

PLC的輸出接口類型有三種：

接收和采集兩種類型的輸入信號(hào)：

繼電器輸出接口電路

晶體管輸出接口電路

晶閘管輸出接口電路

繼電器輸出接口為有觸點(diǎn)輸出方式，適用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的交流或直流負(fù)載回路，其帶載能力較強(qiáng)，但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無觸點(diǎn)輸出方式，信號(hào)響應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)，可用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的負(fù)載回路，晶體管常用于直流電源負(fù)載控制回路，晶閘管常用于交流電源負(fù)載控制回路。

輸入、輸出接口有數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。

數(shù)字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字信號(hào)與PLC內(nèi)部信號(hào)的電平相互轉(zhuǎn)換。

模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)與PLC內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)相互轉(zhuǎn)換。

輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波，其作用是把PLC與外部電路隔離開，以提高PLC的抗干擾能力。

3）IO模塊供電模塊

PLC的開關(guān)量輸入接口按使用的電源不同有三個(gè)類型：

直流12~24V輸入端；

交流100~120V或200~240V輸入端；

交直流12~24V輸入接口。

輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。

4 電源模塊

PLC一般使用220V單相交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成中央處理器、存儲(chǔ)器等電路工作所需的直流電，保證PLC正常工作。

整體機(jī)PLC內(nèi)部有一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源，此電源一方面可為CPU、I/O單元及擴(kuò)展單元提供直流5V工作電源，另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。

對(duì)于整體機(jī)結(jié)構(gòu)的PLC，電源通常封裝在機(jī)箱內(nèi)部；

對(duì)于組合式PLC，有的采用單獨(dú)電源模塊，有的將電源與CPU封裝到一個(gè)模塊中。

5機(jī)架和擴(kuò)展接口

擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需求。

若PLC主機(jī)板（又稱基本單元）的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足輸入輸出設(shè)備的需要時(shí)，可用擴(kuò)展電纜將I/O擴(kuò)展單元與基本單元相連，達(dá)到靈活配置，增加I/O點(diǎn)數(shù)的目的。

6 編程軟件

作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。

有簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器和計(jì)算機(jī)編程器。

簡(jiǎn)易編程器(又稱手持編程器)，優(yōu)點(diǎn)是：價(jià)格便宜、攜帶方便。缺點(diǎn)是：只能聯(lián)機(jī)編程，且一般只能用助記符指令編程。多用于小型PLC。

圖形編程器可以是聯(lián)機(jī)編程，也可以是脫機(jī)編程；可以是梯形圖編程也可以是用助記符編程?？梢耘c打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備相連，并具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能，但其價(jià)格較高，通常用于大、中型PLC系統(tǒng)的編程。

通用計(jì)算機(jī)編程，采用通用計(jì)算機(jī)，通過PLC的RS232串行外設(shè)通訊口(或RS422接口配以適配器)與計(jì)算機(jī)相連，利用PLC廠家提供的專用編程軟件，使用戶可以直接在計(jì)算機(jī)上采用梯形圖或助記符指令編程，并有較強(qiáng)的監(jiān)控能力。

誤區(qū)一、沒有正確的學(xué)習(xí)觀

人是觀念的產(chǎn)物，在學(xué)習(xí)這件事情上，一定要樹立正確的觀念。

先說幾個(gè)錯(cuò)誤的觀念：

1、PLC沒什么復(fù)雜的，我?guī)滋炀湍苷莆铡?/p>

2、我學(xué)歷低，PLC這種高科技產(chǎn)物可能一輩子都學(xué)不會(huì)。

3、學(xué)習(xí)PLC要先啃完幾本理論書籍。

以前聽到有人說這些，我還跟他辯論幾句，慢慢的發(fā)現(xiàn)如果要說服一個(gè)人，得從改造他的觀念開始，根本不是怎么學(xué)習(xí)PLC的問題。更何況想要去說服一個(gè)人改變自己固有的觀念，本身就是費(fèi)力不討好的事情。

之所以把這條寫出來，是想給初學(xué)PLC的朋友提個(gè)醒：人是思想的產(chǎn)物，你怎么想就會(huì)怎么做，河南電氣柜，學(xué)習(xí)任何技能之前，都要樹立正確的學(xué)習(xí)觀。

下面這些觀念會(huì)更加實(shí)際：

1、工作中很多地方用到PLC，那么我至少應(yīng)該對(duì)它有基本的了解。

2、學(xué)習(xí)任何技能都不是一蹴而就的，至少要給自己2~3年時(shí)間去嘗試。

3、有基礎(chǔ)、學(xué)歷高的人肯定入門快，我基礎(chǔ)差那就多花時(shí)間、精力，多請(qǐng)教，實(shí)在不行能把現(xiàn)在維護(hù)設(shè)備的程序搞明白也可以。

4、如果我打算學(xué)習(xí)PLC，那么學(xué)習(xí)的目的是什么？是為了完成現(xiàn)在的工作、還是掌握了PLC老板會(huì)給漲工資，還是以后就打算從事這行，得先把學(xué)習(xí)目標(biāo)確定下來。

誤區(qū)二、糾結(jié)品牌

你現(xiàn)在能用到（接觸到）那個(gè)品牌的PLC，就學(xué)那個(gè)。

不要管它是進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)，應(yīng)用是否廣泛，這些都不是現(xiàn)在應(yīng)該考慮的問題。就像學(xué)習(xí)游泳一樣，首先要做的就是，找個(gè)水淺的地方跳進(jìn)去，先撲騰幾下。

入門是學(xué)習(xí)三菱還是西門子？

有三菱的基礎(chǔ)了，多久能學(xué)會(huì)西門子的PLC？

這些不是問題，任何一款入門后，再換其他品牌都能很快上手。

PLC技術(shù)是門實(shí)用技能，想掌握它，就從你面前的這個(gè)開始。

誤區(qū)三、找別人要資料

這里說的找別人要資料，是那種胡子眉毛一把抓的拷貝，不去區(qū)分是否適合自己。

建議找老師傅要資料”，我推薦大家，帶著自己的問題去尋找資料，每次只為解決具體問題去資料。

把別人的硬盤拿過來一份，對(duì)自己的幫助并不大，我們要根據(jù)對(duì)知識(shí)的掌握情況，有針對(duì)性的查找學(xué)習(xí)資源、并結(jié)合自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類存儲(chǔ)資料。

“找別人要資料”還有一種情況，就是自己不動(dòng)手搜索資源。

現(xiàn)在網(wǎng)上手冊(cè)、視頻、軟件包，可以說想要的任何東西都能找到。網(wǎng)上還會(huì)不定時(shí)的更新手冊(cè)，實(shí)在不行還可以打400電話。

推薦：不會(huì)打技術(shù)熱線的工程師，是不合格的工程師

有了資料不看，或者看不了有點(diǎn)難度的資料，也是初學(xué)者容易犯的錯(cuò)誤。

誤區(qū)四、基礎(chǔ)不牢

工作中學(xué)習(xí)，不會(huì)像學(xué)校一樣，從基礎(chǔ)慢慢開始，更多時(shí)候需要要你先解決眼前的問題，但是這并不說明基礎(chǔ)知識(shí)不重要。

正確的做法是，根據(jù)實(shí)際情況，用短的時(shí)間，把工作完成。問題解決了，回頭反思在解決問題過程中，哪些知識(shí)是已經(jīng)掌握，并對(duì)解決這個(gè)問題有幫助。

是否出現(xiàn)因?yàn)橹R(shí)點(diǎn)掌握不牢靠，問題一直沒有解決，別人提了一下想起某個(gè)知識(shí)點(diǎn)，問題也隨之解決。

學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)，利用知識(shí)解決問題，問題解決了總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，在積累的經(jīng)驗(yàn)上，繼續(xù)學(xué)習(xí)下一階段的基礎(chǔ)知識(shí)，如此往復(fù)。

誤區(qū)五、固步自封

除了誤區(qū)一：沒有正確的學(xué)習(xí)觀，會(huì)讓你學(xué)習(xí)止步不前，其次就是固步自封，以為自己掌握了一定的技能，有了些工作經(jīng)驗(yàn)，就可以高枕無憂。

先不說PLC發(fā)展迅速，不持續(xù)學(xué)習(xí)肯定會(huì)被拋下，單說我們掌握的這些技能，真的能解決工作中所有問題嗎？或者只是解決了特定崗位的問題，換個(gè)工作能否勝任？

不要十年后你說：我有十年的工作經(jīng)驗(yàn)。而面試官卻告訴你：不，你只是用一年的經(jīng)驗(yàn)工作了十年而已。

以上這些寫給想進(jìn)入這行的朋友，也是寫給自己，希望自己保持初心、不斷學(xué)習(xí)。在技術(shù)高速發(fā)展的今天，做一個(gè)終身學(xué)習(xí)者。