登封自動化控制柜-設(shè)計(jì)自動化控制柜-繼飛機(jī)電 ：

PLC概念

PLC即可編程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。PLC的樣式以西門子S7-200為例 如下圖：

西門子s7-200

小編此次的學(xué)習(xí)計(jì)劃就是以西門子的S7-200為工具，來學(xué)習(xí)PLC后續(xù)會了解不同的PLC的不同方法，在此就不過多描述。（雖然S7-200早已停產(chǎn)，相對其他的PLC來說，其比較簡單也方便入門，適合像小編這樣的零基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)）

PLC結(jié)構(gòu)

plc主要有CPU，電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。

PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

通訊接口

PLC連接編程器

PLC連接編程設(shè)備

CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的核心，采購自動化控制柜，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。

PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。

其他輸入輸出，擴(kuò)展接口和電源等不過多描述按字面上理解，非常好理解，就不過多贅述。

PLC功能

1.開關(guān)量的邏輯控制

開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，很容易實(shí)現(xiàn)定時、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。

2.數(shù)字量控制

控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電機(jī))時，可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能，近來又推出了新型運(yùn)動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。

數(shù)字量的邏輯控制 表示看懂這個 其實(shí)也并非零基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)了 小編看懂這個還是啃了一點(diǎn)高中的知識的 （例如一些簡單的電路圖 和一點(diǎn)簡單的英文縮寫），按知乎的學(xué)歷水平，我想我應(yīng)該說了廢話。

3.模擬量閉環(huán)

對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機(jī)具有這種功能外，還有些小型機(jī)也具有這種功能。

這里是小編沒弄懂的一個點(diǎn)，暫時打上標(biāo)記。不懂什么是模擬量閉環(huán)。有大神看到這里的話，可以評論說下，等有空，會花點(diǎn)時間在了解這個。

4.數(shù)據(jù)采集監(jiān)控

由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，登封自動化控制柜，又能及時進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點(diǎn)是自檢信號多．利用這個特點(diǎn)，PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)白診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。

今天大致了解這么多，小編目前也是在自學(xué)PLC這塊。此文是一些PLC的基礎(chǔ)概念知識，PLC起步于此，后續(xù)會在知乎上定期更新PLC學(xué)習(xí)這塊，希望有熟悉PLC大神來指點(diǎn)，同時也希望結(jié)交學(xué)習(xí)PLC的知友，交流和分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。內(nèi)容有需要補(bǔ)充的地方，也歡迎大家來找茬，指出不足之處。對PLC學(xué)習(xí)感興趣的可以加入我們扣群751564758。

下次更新內(nèi)容，PLC的硬件介紹和模擬使用軟件安裝，敬請期待。

你這照片看不清楚，沒法看你邏輯

作為天天碼的自動化狗實(shí)在看不下去你寫的這個。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

舉個栗子

你這個I0.7在有輸入的時候直接輸出Q1.6 中間沒有任何條件，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個如果是個限位開關(guān)在有人不小心碰到后Q1.6就會輸出，導(dǎo)致意外啟動、設(shè)備轉(zhuǎn)動等危險(xiǎn)情況，尤其在調(diào)試檢修時增加設(shè)備、人員危險(xiǎn)，是極其危險(xiǎn)的，再就是若是I0.7在抖動你Q1.6也是啪啪啪抖個不停，比如我拿手頻繁的按著個限位開關(guān)你輸出就啪啪以啪啪，若是電機(jī)你就過癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現(xiàn)在兩個單獨(dú)的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個用于以后方便更換IO點(diǎn)，如果你在程序中大量應(yīng)用I/Q等 當(dāng)我要更換時（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個一使用地方均更改，通過映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應(yīng)用的全是DB塊的映射位，當(dāng)然如果你只用一次就沒什么區(qū)別了

第2段將輸入進(jìn)行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動是不能判定設(shè)備到位的，到位后2秒鐘我才認(rèn)為到位，能一定程度上避免因?yàn)闆_擊、器件故障、人為觸碰等原因?qū)е录傩盘枺绕鋵ξ镂?、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設(shè)備運(yùn)行信號，攻絲到位才能啟動電磁鐵，而你這個設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)是要經(jīng)過一系列判斷才能得到，如各個位置到位、沒有系統(tǒng)報(bào)警、按下啟動按鈕等等，是記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，避免設(shè)備沒有啟動，但有到位條件而誤動作。

學(xué)習(xí) PLC 密決

1.不要看到別人的回復(fù)就說：給個代碼吧！你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來 再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

2.別小家子氣，買本書幾十塊都舍不得，或者買些視頻看看，更學(xué)的快些，不要舍不得花錢。為了省錢看電子書，浪費(fèi)的時間超過書的價(jià)值。當(dāng)然如果查資料，只能看 PDF。

3.學(xué)習(xí)新的開發(fā)軟件時，一定要看幫助手冊。買的書不夠全。剛接觸一個軟件，什么都不 懂，就盲目的問東問西，讓人看起來很幼稚。

4.不要蜻蜓點(diǎn)水，得過且過，細(xì)微之處往往體現(xiàn)實(shí)力。

5.把時髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過時的技術(shù)記在心里。

6.看得懂的書，請仔細(xì)看；看不懂的書，請硬著頭皮看。 .別指望看一次遍書就能記住和掌握什么 —— 請看第二遍、第三遍。

7.多實(shí)踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠(yuǎn)成不了高手的。

8.保存好你做過的所有的源程序、原理圖等 ----那是你的積累之一。

9.對于網(wǎng)絡(luò)，還是希望大家能多利用一下，很多問題不是非要到論壇來問的，首先你要學(xué)會 自己找答案，比如 google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就 能找到很多相 關(guān)資料，別老是等待別人給你希望，看的出你平時一定也很懶！ 

10 到一個論壇，你學(xué)會去看以前的帖子，不要什么都不看就直接問，設(shè)計(jì)自動化控制柜，也許你的問題早就 有人問過了，你再問，別人已經(jīng)不想再重復(fù)了，做為初學(xué)者，誰也不希望自己的帖子沒人回 的。

11，論壇論壇，就是大家討論的地方，批發(fā)自動化控制柜，總期望有高手總無償指點(diǎn)你，除非他是你親戚！ ！討論者，起碼是水平相當(dāng)?shù)牟?有討論的說法，如果水平真差距太遠(yuǎn)了，連基本操作都需要別人給解答，誰還跟你討論呢。 什么樣的人是浮躁的人