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PLC外接急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，為什么梯形圖中用的是常開觸點(diǎn)？

PLC外部的硬件輸入電路與梯形圖中對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)是通過(guò)輸入過(guò)程映像寄存器聯(lián)系起來(lái)的。在掃描循環(huán)的輸入處理階段，PLC讀取I0.0端子外接的輸入電路的接通/斷開狀態(tài)。外部輸入電路接通時(shí)，I0.0對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，組裝自動(dòng)化控制柜，反之亦反。

CPU實(shí)際上只知道外部輸入電路的通、斷，并不知道外部的輸入電路是什么觸點(diǎn)，或者是多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。輸入模塊可以外接常開觸點(diǎn)，也可以外接常閉觸點(diǎn)。不管外接的是什么觸點(diǎn)，在梯形圖中，可以使用輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)。

如果在PLC的外部接線圖中，I0.0端子外接急停按鈕的常開觸點(diǎn)，按下急停按鈕，I0.0對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常閉觸點(diǎn)斷開，保溫自動(dòng)化控制柜，因此梯形圖中應(yīng)使用I0.0的常閉觸點(diǎn)。

如果在PLC的外部接線圖中，I0.0端子外接急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，未按急停按鈕，它的常閉觸點(diǎn)閉合，I0.0對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常開觸點(diǎn)閉合。按下急停按鈕，它的常閉觸點(diǎn)斷開，I0.0對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常開觸點(diǎn)斷開，因此梯形圖中應(yīng)使用I0.0的常開觸點(diǎn)。

綜上所述，可知I0.0端子外接急停按鈕的常閉觸點(diǎn)時(shí)，梯形圖中應(yīng)使用I0.0的常開觸點(diǎn)。

如果在PLC的外部接線圖中，全部使用常開觸點(diǎn)，梯形圖與對(duì)應(yīng)的繼電器電路圖中觸點(diǎn)的常開、常閉類型完全相同。建議在一般情況下盡量用常開觸點(diǎn)提供PLC的輸入信號(hào)。

急停按鈕和用于安全保護(hù)的限位開關(guān)的硬件常閉觸點(diǎn)比常開觸點(diǎn)更為可靠。如果外接的急停按鈕的常開觸點(diǎn)接觸不好或線路斷線，緊急情況時(shí)按急停按鈕不起作用。如果PLC外接的是急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，出現(xiàn)上述問(wèn)題時(shí)將會(huì)使設(shè)備停機(jī)，有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理觸點(diǎn)的問(wèn)題。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。

一、可編程序控制器（PLC）及編程器的選購(gòu)：

目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多，除國(guó)產(chǎn)品牌以外，國(guó)外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德國(guó)的西門子，韓國(guó)的LG等，如何選購(gòu)PLC產(chǎn)品呢？

1. 系統(tǒng)

首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算輸入、輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)，并且在選購(gòu)PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上預(yù)留10%的余量。

2. 確定負(fù)載類型

根據(jù)PLC輸出端所帶負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，缺相短路保自動(dòng)化控制柜，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出還是晶體管輸出，或是晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。

3. 執(zhí)行速度

存儲(chǔ)容量與指令的執(zhí)行速度是PLC選型的重要指標(biāo)，一般存儲(chǔ)量越大、速度越快的PLC價(jià)格就越高，盡管國(guó)外各廠家產(chǎn)品大體相同，但也有一定區(qū)別。

4. 'COM'點(diǎn)的選擇

不同的PLC產(chǎn)品，其'COM'點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)'COM'點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶1個(gè)或2個(gè)輸出點(diǎn)。當(dāng)負(fù)載的種類多且電流大時(shí)，采用一個(gè)'COM'點(diǎn)帶1-2個(gè)輸出點(diǎn)的產(chǎn)品，當(dāng)負(fù)載種類少數(shù)量多時(shí)，采用一個(gè)'COM'點(diǎn)帶4-8個(gè)輸出點(diǎn)產(chǎn)品。

5. 合理選用PLC產(chǎn)品

因?yàn)楦魃a(chǎn)廠家的開發(fā)軟件不同，系統(tǒng)地兼容性也是選購(gòu)時(shí)的重點(diǎn)，目前還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)完全兼容的產(chǎn)品，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)合理選用PLC產(chǎn)品。

6. 編程器的選購(gòu)

PLC編程可采取三種方式：一是用一般的手持式編程器，它只能用廠家規(guī)定的語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。正中方式易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試并且體積小成本低，但它的效率低適應(yīng)機(jī)種類型少，比較適用于系統(tǒng)容量小、用量少的系統(tǒng)中。二是圖形編程器編程，這種方式采用圖形方式編程，方便直觀，一般電氣人員短期就可以應(yīng)用自如，但編程器價(jià)格較高。三是用IBM及其兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)+PLC軟件包編程，這是常用的一種方式，但大部分軟件包價(jià)格昂貴。

7.產(chǎn)品質(zhì)量

盡量選用大公司的產(chǎn)品，因?yàn)槠洚a(chǎn)品質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，有利于以后產(chǎn)品的擴(kuò)展與軟、硬件升級(jí)。

二、輸入、輸出回路的設(shè)計(jì)

1.電源回路

PLC供電一般為AC85-240V（也有DC24V），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）

2.PLC上DC24V電源的使用

各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)應(yīng)注意容量，同時(shí)做好防短路措施（因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路將影響PLC的運(yùn)行）。

3.外部DC24V電源

若輸入回路有DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而PLC上的DC24V電源容量不夠時(shí)，要從外部提供DC24V電源；但該電源的'一'端不要與PLC的DC24V電源的'一'以及'COM'端相連，否則會(huì)影響PLC的運(yùn)行。

4.輸入的靈敏度

各生產(chǎn)廠家對(duì)PLC的輸入電壓和電流都有規(guī)定，當(dāng)輸入元件的輸入電流大于PLC的入電流或有漏電流時(shí)，就會(huì)有誤動(dòng)作，降低靈敏度。所以應(yīng)適用弱電流輸入并對(duì)漏電流采取防護(hù)措施，并且選用輸入為供漏型輸入的PLC。

5. 對(duì)感性負(fù)載處理

在輸入、輸出端接感性負(fù)載時(shí)，要在負(fù)載兩端并聯(lián)一個(gè)沖擊抑制器或二極管，二極管的陰極與電壓㈩極側(cè)連接。

6. 外部互鎖與接地

利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)等正、反工作時(shí)，為避免PC的異常動(dòng)作引起事故及機(jī)械損壞，應(yīng)在外部組成一個(gè)連鎖回路。

接地：GR端子是大地接地端子。用防止感應(yīng)電的專用接地線（截面積2mm2以上的電線）采用第三種接地方式（接地電阻100Ω以下）。

LG是噪音濾波器中性端子，若因噪音大而產(chǎn)生誤動(dòng)作，或?yàn)榱朔乐闺妀i，GR短接，采用第三種接地方式。接地線的長(zhǎng)度在20m以內(nèi)為宜。

接地線與其它設(shè)備共用或與建筑物的金屬結(jié)構(gòu)連接會(huì)適得其反，受到惡劣影響。

7. PLC外部驅(qū)動(dòng)電路

對(duì)于PLC輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路，可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路。

另外PLC的輸入輸出布線也有一定要求，請(qǐng)參照各公司的使用說(shuō)明書。

三、擴(kuò)展模塊的選用

對(duì)于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)，一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足需要時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編程時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請(qǐng)參閱相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。

四、 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比PLC單機(jī)控制大得多，首先應(yīng)選用自己比較熟悉的機(jī)型，對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則不能適應(yīng)實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外對(duì)通信接口，通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。

后還要向PLC的廠家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件支持及詳細(xì)技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依照系統(tǒng)大小而定。

五、 軟件編制

在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品說(shuō)明書，待熟悉后再編程。若采用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可以減少出錯(cuò)，速度也快，編成完成后先空運(yùn)轉(zhuǎn)，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。自動(dòng)化控制柜

LC的控制從來(lái)都是針對(duì)受控整體的，因此涉及到PLC的工作一定由團(tuán)隊(duì)來(lái)完成。

以我設(shè)計(jì)的PLC測(cè)控系統(tǒng)為例。

我們看下圖：

這張圖看似簡(jiǎn)單：各臺(tái)變壓器平時(shí)各自對(duì)各自的母線供電，閉合本段的主進(jìn)線開關(guān)即可，當(dāng)某變壓器失壓后，就閉合母聯(lián)開關(guān)，從相鄰系統(tǒng)獲取電能。當(dāng)然要配套拋三級(jí)負(fù)荷的操作。這叫做備自投操作。

問(wèn)題是：當(dāng)電壓恢復(fù)后，是不是再把母聯(lián)開關(guān)打開，讓系統(tǒng)再次失壓，然后再閉合本段進(jìn)線？

對(duì)于工廠，特別是化工廠是不允許的，因此需要讓兩臺(tái)變壓器并列供電，然后再切斷母聯(lián)。這叫做倒閘操縱。

如果是有發(fā)電機(jī)供電，則需要讓發(fā)電機(jī)與市電并列。這時(shí)就需要配套同期操作。

上述這些操作均可通過(guò)繼電器邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)。但如果系統(tǒng)特別重要，控制特別復(fù)雜，則需要用PLC來(lái)執(zhí)行邏輯控制。例如石化廠、機(jī)場(chǎng)、地鐵、計(jì)算機(jī)中心等等。

這里涉及到的供電電流可達(dá)6300A。其中還有大量的電動(dòng)機(jī)MCC測(cè)控及饋電PCC測(cè)控，要配套通信管理機(jī)，當(dāng)然也要編程。

這么大的系統(tǒng)，顯見(jiàn)單靠一個(gè)人是無(wú)法完成的，必須依靠團(tuán)隊(duì)。

我作為主設(shè)，需要設(shè)計(jì)全系統(tǒng)的方案，繪制全系統(tǒng)的系統(tǒng)圖、開關(guān)柜結(jié)構(gòu)圖，確定所有元器件提交采購(gòu)，繪制一次回路和二次回路接線圖給車間生產(chǎn)，繪制出廠圖供售后服務(wù)和用戶，其中包括PLC和各種測(cè)控裝置、通信管理機(jī)的外圍接線圖。

接著編寫PLC的控制邏輯和通信管理機(jī)程序。當(dāng)售后服務(wù)在用戶處安裝完開關(guān)柜后，我出差到現(xiàn)場(chǎng)輸入程序，并參與總調(diào)。

后的文件歸檔當(dāng)然也要自己做。

由此可見(jiàn)，PLC不過(guò)是其中的極xiao部分而已。

這種工程很鍛煉人。一個(gè)工程下來(lái)，會(huì)學(xué)到大量的工程經(jīng)驗(yàn)，收獲的比付出的要多得多。

國(guó)內(nèi)實(shí)踐中，很多中小型項(xiàng)目都是個(gè)人完成，或者說(shuō)至少以個(gè)人為主完成的，其他隊(duì)友主要起輔助作用。但是從軟件工程的角度，這樣的分工主要是由于缺乏整體的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，缺乏統(tǒng)一規(guī)劃，沒(méi)有辦法模塊化完成工作，這樣其實(shí)也不利于企業(yè)規(guī)范的建立，因此，如果有可能，還是要團(tuán)隊(duì)協(xié)作來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

從題主的問(wèn)題看，選型、程序，文檔這些在大部分國(guó)內(nèi)的做工程的公司里都是獨(dú)立完成的。千wan級(jí)及以下的工程很少有團(tuán)隊(duì)合作來(lái)完成這些工作。程序和系統(tǒng)設(shè)計(jì)在工程項(xiàng)目中技術(shù)含量其實(shí)并不高，總體的預(yù)算也很少。我在多個(gè)公司里兼職做系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編程，調(diào)試。很多大型的公司一個(gè)會(huì)寫程序的人都沒(méi)有，多數(shù)是在2-3個(gè)，每個(gè)人同時(shí)在做多個(gè)項(xiàng)目，忙不過(guò)來(lái)的時(shí)候我的生意就來(lái)了。

工作中接觸過(guò)很多國(guó)外的知名公司， 比如有一位知乎大拿在的Abb，他們不管項(xiàng)目大小，總是好幾個(gè)人同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)，duo的一次是5個(gè)寫程序的人。不過(guò)那個(gè)項(xiàng)目是億元級(jí)別的，一個(gè)熱軋線的改造。如果我能代表國(guó)內(nèi)的公司的話，河南自動(dòng)化控制柜，那國(guó)內(nèi)工程師的目標(biāo)是滿足客戶的需求，某些傳統(tǒng)跨國(guó)大企業(yè)的目標(biāo)是達(dá)到自己的標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)里很多東西是客戶根本就不了解更不懂的潛在因素。

曾經(jīng)與一個(gè)德國(guó)專家在同一個(gè)項(xiàng)目里共事，我們分屬兩個(gè)公司，有一部分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)一條網(wǎng)線傳輸，網(wǎng)線由他們供貨，但是拿到現(xiàn)場(chǎng)的線短了，甲方說(shuō)可以免費(fèi)提供一個(gè)，但被拒絕了，原因是不符合他們自己的要求，后是從他們的中國(guó)公司郵寄了一根。

項(xiàng)目大小決定個(gè)人還是團(tuán)隊(duì)。

一般來(lái)說(shuō)，幾十個(gè)測(cè)點(diǎn)的項(xiàng)目應(yīng)該個(gè)人能完成，用時(shí)應(yīng)該一個(gè)月內(nèi)，上百點(diǎn)甚至上千點(diǎn)的項(xiàng)目肯定是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，用時(shí)可能幾個(gè)月到一兩年，團(tuán)隊(duì)分工大致有項(xiàng)目經(jīng)理、負(fù)責(zé)硬件接線和調(diào)試的工程師、負(fù)責(zé)控制方案設(shè)計(jì)的工程師，負(fù)責(zé)系統(tǒng)組態(tài)和調(diào)試的工程師等等

這個(gè)問(wèn)題提得很搞笑。

做一家3口的飯一個(gè)人就夠了。做全公司一兩千人的中午飯?jiān)僭趺匆惨獛资?hào)人。