繼飛機(jī)電(圖)-保溫自動(dòng)化控制柜-新鄭自動(dòng)化控制柜 ：

每天都給大家講該怎么使用PLC，一臺(tái)二手PLC怎么也得大幾百，如果是一手PLC那肯定要上千塊了，所以今天暫時(shí)不說怎么用的問題，給大家講講PLC該怎么保養(yǎng)。

適當(dāng)?shù)膶?duì)PLC設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)，可以延長(zhǎng)使用壽命，給自己節(jié)省不少錢，下列分享一些三菱PLC保養(yǎng)的要點(diǎn)：

一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定

（1）、每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；

（2）、對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；

二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定

（1）、每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2）、每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；

三、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程

（1）、檢修前準(zhǔn)備好工具；

（2）、為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

（3）、檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

四、設(shè)備拆裝順序及方法

（1）、停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；

（2）、把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從運(yùn)行轉(zhuǎn)到停位置；

（3）、關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4）、把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；

（5）、CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6）、安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；

五、檢修工藝及技術(shù)要求

（1）、測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬用表測(cè)量

（2）、電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；

（3）、在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4）、在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

（5）、輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；

（6）、撥插模板時(shí)，組裝自動(dòng)化控制柜，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

（7）、更換元件不得帶電操作；

（8）、檢修后模板安裝一定要安插到位。

1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心

人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng) 烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚 訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào)，我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實(shí)踐的信心

我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué) AutoCAD ，我對(duì)她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫； 壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，保溫自動(dòng)化控制柜， 沒關(guān)系，系統(tǒng)重做， 再來；只要電腦沒被砸了， 怎么都行。 兩年后， 我再看到她做的 CAD 圖紙， 也自嘆不如。

同樣道理， 只有不斷地在 PLC 上運(yùn)行這些指令， 觀察運(yùn)行的結(jié)果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學(xué)者對(duì) PLC 一臉

的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的，但是 僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨(dú)編

一個(gè)小程序，讓 PLC 運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（ MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段） ，反過來再重新理解手冊(cè)的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問題，會(huì)影響 PLC 的正常工作。程序有沒有問題，只有讓 PLC 運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對(duì)自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞 PLC 的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是 PLC 編程的必由之路。

當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬 不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有 LED 顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高ji語言中，常用的是 if then else 、select 這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。 PLC 程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。 PLC 是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程， PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，先整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可， 然后才真正進(jìn)入程序的編寫程。

4、不可或缺的相關(guān)知識(shí)

PLC 的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會(huì)用我所掌握的 Unit Operation 的知識(shí)分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識(shí)卻是不可或缺的：一是過程 儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器、變送器（二次 儀表）和 PLC 本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和 PID 調(diào)節(jié) 模型。 PID 調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí) PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于 PID 的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進(jìn)入 PLC 領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識(shí)。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教這些內(nèi) 容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理 由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問題。我的體會(huì)是，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識(shí)，過載保護(hù)自動(dòng)化控制柜，比課堂上學(xué)的東西更 容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯 關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào) 表。

PLC 編程更接近于單片機(jī)，或者說 PLC 就是模塊化的單片機(jī)。因此 PLC 的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊， 一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。 編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問題 （MicroWin 會(huì)有問題提示） ，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。

VB 編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)?VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模?CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序， 只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無端增加主程序的工作量，新鄭自動(dòng)化控制柜，降 低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調(diào)試，后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問題。

PLC 編程，無論是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直觀、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者， LAD （梯形圖）的編程相對(duì)直觀，更容易上手。

后， PLC 提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。

盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門的好途徑，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng) 該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

一、首先我們來了解一下PLC

因?yàn)槊總€(gè)人的學(xué)習(xí)能力不同，接受新鮮知識(shí)也不同，但是有一點(diǎn)那就是你不努力是永遠(yuǎn)學(xué)不會(huì)的，說到這里先簡(jiǎn)單的了解一下PLC。

PLC是可編程控制器，它上要用在工業(yè)控制中，硬件有通訊接口、存儲(chǔ)單元、I/O輸入輸出等等。

編程要有專業(yè)的編程軟件，不同的廠家PLC編程軟件不一樣，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下專用軟件就可以。

編程指令也是每個(gè)廠家的指令都不一樣，具體用那個(gè)PLC就去看它的編程手冊(cè)就可以。

PLC編程格式有很多種，比如梯形圖、結(jié)構(gòu)式、ST文本結(jié)構(gòu)等等，但是chang用的還就是梯形圖，因?yàn)樘菪螆D簡(jiǎn)單明了，一看就懂，學(xué)起來也快。

二、學(xué)習(xí)plc編程要有一定的電器基礎(chǔ)，要明白各個(gè)電器的用途

因?yàn)镻LC說白了也就是把很多的電器實(shí)物程序化(比如說各種繼電器及計(jì)數(shù)器等)，但是也有的人跨專業(yè)來學(xué)，感覺工控好啊，工控好神奇啊，帶著強(qiáng)烈的興趣來探索工控這個(gè)奧秘。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。

第三、選擇一個(gè)品牌

三菱PLC編程技術(shù)

課程目錄

01、PLC概述.

02、可編程控制器發(fā)展趨勢(shì).

03、可編程控制器的基本功能.

04、PLC的特點(diǎn).

05、可編程控制器的分類和應(yīng)用.

06、可編程控制器的應(yīng)用和分類。

07、三菱FX系列PLC的概述。

08、可編程控制器的組成和工作原理。

09、可編程控制器的軟器件和編程語言。

10、可編程控制器的工作原理。

11、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、指針。

12、PLC的工作方式和習(xí)題。

13、基本指令。

14、觸點(diǎn)串聯(lián)指令。

15、觸點(diǎn)并聯(lián)指令。

16、取脈沖指令。

17、串聯(lián)電路快的并聯(lián)指令。

18、并聯(lián)電路快的串聯(lián)連接指令。

19、多重輸出指令。

20、主控及主控復(fù)位指令。

21、取反INV指令。

22、置位與復(fù)位指令。

23、微分輸出指令。

24、NOP END指令。

25、基本指令的應(yīng)用。

26、案例分析2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。

27、案例分析3 順序啟動(dòng)控制。

28、案例分析4 噴泉的控制。

29、案例分析5 交通燈的控制。

30、基本指令作業(yè)。

31、步進(jìn)指令概述。

32、步進(jìn)指令應(yīng)用。

33、步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例分析。

34、PLC編程軟件的應(yīng)用。

35、功能指令概述。

36、程序流向控制指令。

37、傳送及比較指令。

38、區(qū)間比較指令。

39、傳送指令。

40、移位傳送指令。

41、取反指令。

42、塊傳送指令。

43、數(shù)據(jù)交換指令。

44、BCD變換指令。

45、BIN變換指令。

46、功能指令應(yīng)用分析--電鈴控制。

47、算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令。

48、循環(huán)和移位指令。

49、循環(huán)左移指令。

50、帶進(jìn)位循環(huán)右移指令。

51、帶進(jìn)位循環(huán)左移指令。

52、位右移指令。

53、位左移指令。

54、字右移指令。

55、字左移指令。

56、先入先出寫入指令。

57、先入先出讀出指令。

58、數(shù)據(jù)處理指令。

59、二進(jìn)制平方根指令。

60、浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令。

61、輸入輸出刷新指令。

62、輸入濾波時(shí)間調(diào)整指令。

63、矩陣輸入指令。

64、高速計(jì)數(shù)器置位指令。

65、高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令。

66、高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令。

67、速度檢測(cè)指令。

68、脈沖輸出指令。

69、脈寬調(diào)制指令。

70、可調(diào)速脈沖輸出指令。

71、方便指令。            

72、數(shù)據(jù)查找指令。

73、絕dui值式凸輪順控指令。

74、增量凸輪順控指令。

75、斜波信號(hào)指令。

76、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)指令。

77、特殊定時(shí)器指令。

78、示教定時(shí)器指令。

79、列表數(shù)據(jù)排列指令。

80、外部IO設(shè)備指令。

81、十六鍵輸入指令。

82、數(shù)字開關(guān)指令。

83、七段譯碼指令。

84、帶鎖存的七段顯示指令。

85、方向開關(guān)指令。

86、模擬量輸入指令。

87、模擬量開關(guān)設(shè)定指令。

88、PID運(yùn)算指令。

89、PLC高ji應(yīng)用指令(一）

90、PLC高ji應(yīng)用指令(二）

91、PLC高ji應(yīng)用指令(二-2）

92、PLC高ji應(yīng)用指令(三）

93、PLC高ji應(yīng)用指令(四）

94、步進(jìn)SFC流程圖輸入1

95、步進(jìn)SFC流程圖輸入2